[发明专利]一种变电站夜间红外识别与照明系统

权利要求书

1.一种变电站夜间红外识别与照明系统，其特征在于，所述系统包括：

红外扫描设备、投影照明设备、左脚定位器、右脚定位器、辅助定位器、扫描识别模块、信息传输模块以及平台服务器；所述扫描识别模块通过所述红外扫描设备扫描识别站内人员；所述红外扫描设备扫描识别到的站内人员信息通过所述信息传输模块传输到所述平台服务器；

所述平台服务器包括：

数据采集模块，用于响应于所述红外扫描设备扫描识别到所述站内人员，采集所述站内人员的相关参数；所述相关参数包括：所述站内人员的左脚定位器与各个所述辅助定位器之间的距离R_Li、所述站内人员的右脚定位器与各个所述辅助定位器之间的距离R_Ri、所述左脚定位器与所述右脚定位器之间的距离R_RL以及各个所述辅助定位器在所述变电站的本征坐标系上的坐标(x_i,y_i)，其中i为正整数，且1≤i≤4；

实时实际坐标求解模块，用于求解所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)；根据所述距离R_Li、所述距离R_Ri、所述距离R_RL、所述站内人员的左脚所站立的点A在所述本征坐标系中的坐标A(x_L,y_L)、所述站内人员的右脚所站立的点B在所述本征坐标系中的坐标B(x_R,y_R)以及所述辅助定位器在所述本征坐标系中的坐标(x_i,y_i)，构建待辨识参数β、第一矩阵P以及第一向量Q，求解所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)；其中，所述待辨识参数所述第一矩阵所述第一向量所述待辨识参数β满足β＝(P^TP)^-1P^TQ，所述所述

投影照明模块，用于根据所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)，控制所述投影照明设备向所述站内人员投射第一投影照明。

2.如权利要求1所述的一种变电站夜间红外识别与照明系统，其特征在于，所述系统还包括等效方位角求解模块，所述等效方位角求解模块具体包括：

第一方位角和第二方位角获取单元，用于通过第一陀螺仪和第二陀螺仪，获取所述站内人员左右脚的前进方向的第一方位角和第二方位角所述站内人员的左右脚上所穿的鞋分别安设有所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪，通过所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪分别测量所述站内人员左右脚的前进方向的第一方位角和第二方位角

等效方位角求解单元，用于根据所述第一方位角和所述第二方位角求解所述站内人员前进方向的等效方位角α；其中，所述等效方位角α满足：

3.如权利要求1所述的一种变电站夜间红外识别与照明系统，其特征在于，所述投影照明模块具体包括：

投影方向获得单元，用于根据所述实时实际坐标O(x,y)和所述投影照明设备，获得所述投影照明设备的投影方向；所述投影方向包括方位角α₀和俯仰角θ，其中，所述方位角α₀＝α，所述点O与所述投影照明设备之间的连线为第一连线，过所述投影照明设备与地面的垂线为第一垂线，所述第一连线与所述第一垂线的夹角为所述俯仰角θ；

第一投影照明投射单元，用于根据所述投影方向，控制所述投影照明设备向所述站内人员投射所述第一投影照明。

4.如权利要求1所述的一种变电站夜间红外识别与照明系统，其特征在于，所述第一投影照明的图案为圆形或椭圆形。