[发明专利]一种有卸载轮前卸式斜井箕斗卸载曲轨的设计方法

权利要求书

1.一种有卸载轮前卸式斜井箕斗卸载曲轨的设计方法，其特征在于，该方法是于斜井卸载段设计上、下两组曲轨组成曲轨对，上组曲轨为一对卸载轮曲轨，下组曲轨为一对前轮曲轨；其中：

该对前轮曲轨与斜井基本轨相连接，且轨距与斜井基本轨的轨距相等；该前轮曲轨由沿斜井方向的第一直线段、沿水平方向的直线段及第一圆弧段组成，该沿斜井方向的第一直线段的一端与该斜井的基本轨连接，另一端连接该第一圆弧段，该第一圆弧段的另一端与该沿水平方向的直线段连接；该沿水平方向的直线段的另一端位于主溜井口，该第一圆弧段对应的角度与斜井倾角相同；

该对卸载轮曲轨对称设于该对前轮曲轮外侧，且该对卸载轮曲轨的轨距与箕斗后轮两边的卸载轮之间的距离相适应；该卸载轮曲轨由沿斜井方向的第二直线段、第三直线段及第二圆弧段组成，该第二圆弧段的二端分别连接沿斜井方向的第二直线段和第三直线段；该沿斜井方向的第二直线段的长度大于前轮曲轨的沿斜井方向的第一直线段和第一圆弧段的长度之和且小于前轮曲轨的总长度，该第二圆弧段的圆弧半径与第一圆弧段的圆弧半径相等，该第二圆弧段对应的角度等于该第三直线段与斜井方向的夹角，该第三直线段的末端点于垂直方向上超出前轮曲轨的沿水平方向的直线段末端点以保证箕斗内的物料能全部卸载完为宜；

当前卸式箕斗运行至斜井卸载段时，箕斗前轮进入前轮曲轨沿前轮曲轨滑行；箕斗卸载轮在箕斗牵引框作用下进入卸载轮曲轨沿卸载轮曲轨上向滑行；随着箕斗尾部逐渐抬高，而箕斗前端的卸载口端沿箕斗前轮曲轨水平部分滑行，在此过程中，箕斗内的物料随着箕斗尾部的抬升逐渐卸入主溜井中，当箕斗内的物料卸载完后，在箕斗自重作用下箕斗卸载轮沿卸载轮曲轨下向滑行，直至箕斗后轮进入斜井基本轨，当箕斗前轮和后轮全部复位至斜井基本轨后，箕斗卸载过程全部完成。

2.如权利要求1所述的一种有卸载轮前卸式斜井箕斗卸载曲轨的设计方法，其特征在于，所述方法设计的卸载曲轨适合有卸载轮前卸式箕斗在斜井倾角为20°-30°的斜井进行卸载。

3.如权利要求2所述的一种有卸载轮前卸式斜井箕斗卸载曲轨的设计方法，其特征在于，所述斜井倾角为27.5°。

4.如权利要求3所述的一种有卸载轮前卸式斜井箕斗卸载曲轨的设计方法，其特征在于，所述前轮曲轨总长度为2611.3mm，其中，沿斜井方向的第一直线段长度为800mm，沿水平方向的直线段长度为1582.1mm，第一圆弧段长度为229.1mm；所述卸载轮曲轨总长度为3563.2.mm，其中，沿斜井方向的第二直线段长度为1953.3mm，第三直线段长度为1526.6mm，第二圆弧段长度为83.3mm。

5.如权利要求4所述的一种有卸载轮前卸式斜井箕斗卸载曲轨的设计方法，其特征在于，所述前轮曲轨第一圆弧段的圆弧半径为1500mm。

6.如权利要求4所述的一种有卸载轮前卸式斜井箕斗卸载曲轨的设计方法，其特征在于，所述卸载轮曲轨的第二圆弧段的圆弧半径为1500mm，对应的角度为10°。

7.如权利要求4所述的一种有卸载轮前卸式斜井箕斗卸载曲轨的设计方法，其特征在于，所述方法设计的卸载曲轨适合箕斗前、后轮轮轴距离为963mm的有卸载轮前卸式箕斗进行卸载。

8.如权利要求4所述的一种有卸载轮前卸式斜井箕斗卸载曲轨的设计方法，其特征在于，所述方法设计的卸载曲轨用于有卸载轮斜井前卸式箕斗卸载时，箕斗的最大卸载角度为52.5°。