[发明专利]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：第一发射单元、第二发射单元、第一接收单元、第二接收单元、光学单元，所述的第一发射单元、第二发射单元出射光波长不同，第一发射单元出射光、第二发射单元出射光经光学单元后合束照射到目标上，目标返回光经光学单元分束后，分别进入第一接收单元、第二接收单元。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述的光学单元包括带孔反射镜、反射镜、分光棱镜、光楔，所述的第一发射单元出射光经带孔反射镜的小孔、反射镜、分光棱镜照射到目标上，目标返回光经分光棱镜、反射镜、带孔反射镜进入第一接收单元，所述的第二发射单元出射光经带孔反射镜的小孔、光楔、分光棱镜照射到目标上，目标返回光经分光棱镜、光楔、带孔反射镜进入第二接收单元，第一发射单元出射光、第二发射单元出射光在分光棱镜合束。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述的分光棱镜具有一分光面，所述的第一发射单元出射光经分光面透射，第二发射单元出射光经分光面反射，第一发射单元出射光、第二发射单元出射光在分光面上合束。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述的第一发射单元出射光经反射镜反射到分光棱镜后，再经分光棱镜的分光面透射，透射率为95—100%。

5.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述的第二发射单元出射光经光楔后照射到分光棱镜后，再经分光棱镜的分光面反射，反射率为95—100%。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述的光楔用于将第二发射单元出射光偏转0—20°。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述的光楔用于将第二发射单元出射光偏转0—10°。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述的第一发射单元出射光波长为800-950，所述的第二发射单元出射光波长为1200—1600。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述的第一发射单元出射光波长为900—950；所述的第二发射单元出射光波长为1450—1550。

10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述的第一发射单元出射光、第二发射单元出射光为准直激光，所述的第一接收单元、第二接收单元为光电传感器。