[发明专利]一种基于轨腰塞钉图像识别的扼流变压器箱盒图像实时筛选方法

说明书

本发明提供了一种基于轨腰塞钉图像识别的扼流变压器箱盒图像实时筛选方法。它包括下列步骤：S1：在巡检开始后发送触发信号启动轨腰塞钉相机和扼流变压器箱盒相机开始连续采集；S2：对轨腰塞钉相机采集到的图像进行目标检测，如果识别结果含有轨腰塞钉，启动扼流变压器箱盒相机从缓存中提取图像；S3：筛选出含有扼流变压器箱盒的图像，并进行图像存储。该方法将轨腰塞钉的检测结果作为扼流变压器箱盒采集相机存储图像的触发信号，并使用分类器判别待测图像是否含有轨腰塞钉，可在保证不遗漏扼流变压器箱盒的前提下减少不含有扼流变压器箱盒的图像，可提升扼流变压器箱盒检测效率，增强图像筛选过程的实时性。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种基于轨腰塞钉图像识别的扼流变压器箱盒图像实时筛选方法。

背景技术

扼流变压器设于电气化区段双轨条轨道电路的钢轨绝缘处，对轨道电路中的信号电流起绝缘作用。它既能将相邻的轨道电路中的信号电流隔开，又可使牵引电流通过它从一个轨道电路区段流向另一轨道电路区段，不致被钢轨绝缘隔断。

扼流变压器箱盒安装在轨道两侧，由于每条轨道两侧的扼流变压器箱盒尺寸并不统一，而且扼流变压器箱盒本身的纹理特征较少，加上轨道两边还安装标桩、信号灯等其他轨旁设备，因此，直接对采集到的扼流变压器箱盒图像进行检测存在很大困难。

此外，铁路线检测车在采用图像采集方式对扼流变压器箱盒进行检测时，由于不能直接从采集到的图像中筛选扼流变压器箱盒，也无法快速筛选与扼流变压器关联的数据，因此只能储存所有图像后再统一处理，限制了扼流变压器箱盒的检测的效率，导致在巡检过程中常常难以及时发现存在故障隐患的扼流变压器箱盒。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于轨腰塞钉图像识别的扼流变压器箱盒图像实时筛选方法，以解决扼流变压器箱盒图像筛选速度慢、有效性差和实时性低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于轨腰塞钉图像识别的扼流变压器箱盒图像实时筛选方法，包括下列步骤：S1：在巡检开始后发送触发信号启动轨腰塞钉相机和扼流变压器箱盒相机开始采集；S2：对轨腰塞钉相机采集到的图像进行目标检测；S3：筛选出含有扼流变压器箱盒的图像，并进行图像存储。

优选地，所述S1中，采用两个采集装置分别对轨腰塞钉和扼流变压器箱盒进行图像采集。

优选地，所述S1中，所述发送触发信号由控制模块发出，启动轨腰塞钉相机和扼流变压器箱盒相机后，采集方式为连续采集。

优选地，所述S2中，在目标检测过程中，主要识别采集结果是否含有轨腰塞钉。

优选地，所述S2中，所述目标检测过程采用YOLO网络模型对所述轨腰塞钉相机采集的图像进行识别。

优选地，所述S2中，所述目标检测过程检测到识别结果含有轨腰塞钉时，启动扼流变压器箱盒相机从缓存中提取图像，提取图像数量为含有轨腰塞钉时前后的各若干张图像，一般为前后3张。

优选地，所述S3中，筛选含有扼流变压器箱盒的图像过程中，利用轨腰塞钉的检测结果对扼流变压器箱盒图像进行自动筛选。

优选地，所述S3中，将所述S2中获取的1组图像的第一张作为背景图像，其他图像与背景图像做减法得到差分图像，将所述差分图像正值区域像素值设置为255，将所述差分图像负值区域像素值设置为0，生成二值图像。

优选地，所述S3中，对所述扼流变压器箱盒的检测区域做连通域分析，对二值图像中像素值为255的每个连通域的高度、宽度、连通域面积进行判断，过滤掉轨旁电线杆、标桩、临近铁轨。

优选地，所述S3中，筛选出含有扼流变压器箱盒的图像时，自动将图像进行存储，一般存储1到2张图像。

同现有技术相比，本发明的有益效果体现在：