[发明专利]一种管母线包绕设备

权利要求书

1.一种管母线包绕设备，其特征在于，包括包绕组件、第一母线固定架和第二母线固定架，待包绕管母线的一端固定在所述第一母线固定架上，待包绕管母线的另一端固定在所述第二母线固定架上，所述包绕组件包括包绕机头、AGV小车和巡迹线，所述巡迹线的轨迹与所述待包绕管母线的线路形状相同，所述待包绕管母线穿过所述包绕机头，所述包绕机头用于对所述待包绕管母线进行包绕，所述包绕机头固定在所述AGV小车上，所述AGV小车可带动所述包绕机头按照巡迹线的轨迹运行；

所述AGV小车上设置有控制模块和探测装置，所述控制模块与所述探测装置电联接，所述探测装置用于识别巡迹线并将识别结果发送至控制模块，所述控制模块用于根据探测装置的识别结果控制所述AGV小车按照巡迹线的轨迹运行。

2.根据权利要求1所述的管母线包绕设备，其特征在于，所述巡迹线为特定颜色的线条，所述探测装置为可捕捉特定颜色的线条的视觉探头。

3.根据权利要求1所述的管母线包绕设备，其特征在于，所述巡迹线为磁感条，所述探测装置为磁感探头。

4.根据权利要求1所述的管母线包绕设备，其特征在于，所述巡迹线为导线，所述探测装置为电感探头。

5.根据权利要求1所述的管母线包绕设备，其特征在于，所述AGV小车上设置有用于进行人机交互的小车操作面板。

6.根据权利要求1所述的管母线包绕设备，其特征在于，所述包绕机头上设置有包绕机头操作台，所述包绕机头操作台上设置有开关按键、包绕层数设置按键以及包绕速度设置按键。

7.根据权利要求1所述的管母线包绕设备，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述包绕机头和AGV小车遥控连接。