[发明专利]机载搜寻定位终端测向精度与作用距离的测量装置及方法

权利要求书

1.机载搜寻定位终端测向精度与作用距离的测量装置，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架的上端具有支撑平台，所述支撑平台上固定有轴承座，所述轴承座上配合有轴承，所述轴承内竖直设置转轴，所述转轴上端铰接有安装盘，所述安装盘上安装有待测设备天线；所述安装盘与转轴之间设置有俯仰角调节机构；

当待测设备天线为类圆形天线时，所述待测设备天线设置于所述安装盘的中心，所述第一GPS天线和第二GPS天线在安装盘的直径方向上对称设置于待测设备天线两侧；

当待测设备天线为刀形天线时，一对刀形天线相对于安装盘的直径方向对称设置，所述第一GPS天线和第二GPS天线相对于该对刀形天线的相位中心连线的中点对称设置；

差分定向定位仪，用于测量待测设备天线当前的位置信息和航向信息、目标相对待测设备天线航向的理论方位角，待测设备天线的相位中心和目标的位置信息；

其中，待测设备天线即为机载搜寻定位终端，所述位置信息为经度和纬度信息，待测设备天线的0°指向第一GPS天线；所述类圆形天线为柱形天线阵或环形腔体天线。

2.根据权利要求1所述的机载搜寻定位终端测向精度与作用距离的测量装置，其特征在于，所述俯仰调节机构包含卡片和多档位卡齿，所述卡片与转轴铰接，所述多档位卡齿与安装盘底面固定连接，所述卡片与多档位卡齿相配合，用于调节并固定待测设备天线的俯仰角。

3.根据权利要求1所述的机载搜寻定位终端测向精度与作用距离的测量装置，其特征在于，所述第一GPS天线的相位中心与第二GPS天线的相位中心之间的距离大于1.2m。

4.根据权利要求1所述的机载搜寻定位终端测向精度与作用距离的测量装置，其特征在于，当待测设备天线为类圆形天线时，所述安转盘的中心开设有圆孔，所述圆孔处匹配安装有凹盆，所述凹盆内安装待测设备天线。

5.根据权利要求4所述的机载搜寻定位终端测向精度与作用距离的测量装置，其特征在于，所述凹盆的底面与转轴铰接。

6.根据权利要求1所述的机载搜寻定位终端测向精度与作用距离的测量装置，其特征在于，所述安装盘的边缘处为合页。

7.根据权利要求1所述的机载搜寻定位终端测向精度与作用距离的测量装置，其特征在于，所述支撑架为三角支撑架。

8.根据权利要求1所述的机载搜寻定位终端测向精度与作用距离的测量装置，其特征在于，所述支撑架为四角支撑架，所述四角支撑架的每个支撑杆上设置有安装螺孔。

9.根据权利要求1所述的机载搜寻定位终端测向精度与作用距离的测量装置，其特征在于，所述差分定向定位仪通过RS232串口连接有上位机。

10.机载搜寻定位终端测向精度与作用距离的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，通过差分定向定位仪获取待测设备天线的相位中心线与相位中心所在的地球经线的顺时针夹角α；

其中，所述夹角α为相对地北的夹角；

步骤2，通过待测设备天线的相位中心和目标的位置信息；获取目标、相位中心的连线与相位中心所在经线相对地北的夹角β；

其中，目标的位置信息为目标的经纬度；

步骤3，计算目标相对载机航向的理论方位γ为：

γ＝β-α+360°(β＜α)，

γ＝β-α(β＞α)；

其中，α、β、γ的取值范围分别为(0～359°)，待测设备天线安装时，其天线0°指向第一GPS天线、180°指向第二GPS天线；

步骤4，待测设备天线测得目标相对载机的实测方位；

步骤5，计算目标相对载机航向的理论方位γ与待测设备天线测得目标相对载机的实测方位之差，即为待测设备天线的测向误差；通过待测设备天线的相位中心和目标的位置信息，即可得到待测设备天线的作用距离；

步骤6，通过连续转动天线安装盘，控制相对方位的变化量和变化速度，从而完成目标相对载机在360°范围内的连续测向；

步骤7，通过俯仰角调节机构模拟飞机俯仰角变化，重复步骤1-6，得到不同载机俯仰角下的测向精度与作用距离。