[发明专利]音圈马达驱动器驱动电流分段控制电路有效
| 申请号: | 201911407990.X | 申请日: | 2019-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN111082715B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
| 发明(设计)人: | 雷冬梅;李兆桂;童红亮 | 申请(专利权)人: | 普冉半导体(上海)股份有限公司 |
| 主分类号: | H02P7/025 | 分类号: | H02P7/025;H02P25/034 |
| 代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 王江富 |
| 地址: | 201210 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 马达 驱动器 驱动 电流 分段 控制电路 | ||
1.一种音圈马达驱动器驱动电流分段控制电路,其特征在于,其包括参数控制寄存器模块、分段分区算法模块、存储器模块、电流曲线产生模块;
所述参数控制寄存器模块包括第一寄存器、第二寄存器;
第一寄存器用于寄存当前电流值,第二寄存器用于寄存目标电流值;
第一寄存器初始状态寄存默认当前电流值;
所述参数控制寄存器模块,用于接受外部写操作指令,向第二寄存器写入目标电流值;
所述参数控制寄存器模块,在向第二寄存器写入目标电流值结束后,先发送查表启动信号到所述分段分区算法模块,然后发送启动曲线信号到所述电流曲线产生模块,然后将所述第一寄存器的当前电流值更新为第二寄存器中的目标电流值;
所述存储器模块,存储有分段曲线类型查找表、经验数据;
所述分段曲线类型查找表,为当前电流、目标电流、设定电流曲线类型的对应表,不同的当前电流同目标电流的组合分别对应于一种设定电流曲线类型;
所述经验数据,为各种电流曲线类型所对应的曲线参数;
所述分段分区算法模块,接收到查表启动信号后,根据所述第一寄存器寄存的当前电流值,以及第二寄存器中寄存的目标电流值,从所述存储器模块的分段曲线类型查找表查找相应的电流曲线类型,输出相应电流曲线类型的相应经验数据到所述电流曲线产生模块;
所述电流曲线产生模块,接收到所述启动曲线信号后,根据相应电流曲线类型的相应经验数据,输出对应的音圈马达驱动器驱动电流的电流曲线。
2.根据权利要求1所述的音圈马达驱动器驱动电流分段控制电路,其特征在于,
所述曲线参数包括曲线形态、步长、单步执行时间。
3.根据权利要求1所述的音圈马达驱动器驱动电流分段控制电路,其特征在于,
所述音圈马达驱动器驱动电流分段控制电路,其产生的音圈马达驱动器驱动电流的电流曲线,用于控制驱动手机摄像头的运动。
4.根据权利要求1所述的音圈马达驱动器驱动电流分段控制电路,其特征在于,
所述音圈马达驱动器驱动电流分段控制电路,其产生的音圈马达驱动器驱动电流的电流曲线,用于控制驱动半导体硅片搬运机机械手的运动。
5.根据权利要求1所述的音圈马达驱动器驱动电流分段控制电路,其特征在于,
所述参数控制寄存器模块,还用于接受外部读操作指令,向读操作指令发出设备返回读操作结果。
6.根据权利要求5所述的音圈马达驱动器驱动电流分段控制电路,其特征在于,
所述读操作结果为第一寄存器的寄存值或第二寄存器的寄存值。
7.根据权利要求1所述的音圈马达驱动器驱动电流分段控制电路,其特征在于,
所述第一寄存器初始状态寄存的默认当前电流值为0。
8.根据权利要求1所述的音圈马达驱动器驱动电流分段控制电路,其特征在于,
所述参数控制寄存器模块,还用于接受外部写操作指令,向第一寄存器写入当前电流值。
9.根据权利要求1所述的音圈马达驱动器驱动电流分段控制电路,其特征在于,
所述经验数据,是基于实物运行测试或者仿真测试得到。
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