[发明专利]一种铝型材用的夹持装置

权利要求书

1.一种铝型材用的夹持装置，其特征在于，其包括安装板；所述安装板上设有第一夹持组件和与所述第一夹持组件配合用于夹持铝型材的第二夹持组件；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括呈并排布置的主安装架和副安装架、主摆臂、副摆臂、用于驱动所述主摆臂旋转运动的驱动块、以及承托机构；所述承托机构包括连接块和与所述连接块可拆装连接的若干个插接块；所述第一夹持组件的插接块和所述第二夹持组件的插接块相向设置；所述主摆臂的一端与所述连接块连接，另一端与所述驱动块的输出端铰接连接；所述主摆臂的中部与所述主安装架连接；所述副摆臂的一端与所述连接块连接，另一端与所述副安装架铰接连接；所述安装板上于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间设有若干个压合组件；所述压合组件包括抵接板和升降装置；所述升降装置的输出端与所述抵接板连接；所述第一夹持组件的插接块、所述第二夹持组件的插接块和所述抵接板之间围闭形成夹料空间；所述连接块沿所述安装板的长度方向设置；所述连接块上沿其长度方向设有若干个由上至下贯穿所述连接块的通孔；所述插接块的上段部插接于所述通孔内；还包括用于将所述插接块固定于所述连接块上的锁紧组件；所述锁紧组件包括螺母块和限位块；所述插接块的上段部依次穿过所述限位块、通孔和螺母块；所述限位块和所述螺母块分别抵接于所述连接块的上端面和下端面；所述螺母块与所述插接块螺纹连接；所述安装板朝向所述第一夹持组件和第二夹持组件的一端面上设有焊接装置；所述焊接装置包括焊枪和驱动所述焊枪升降运动的驱动模块，该焊枪具有：激光照射部，其照射激光；可见光用传感器，其检测自利用自所述激光照射部照射的所述激光焊接而成的焊接部放射的可见光的发光强度；以及控制部，其能够将所述激光照射部的动作在照射所述激光而将多个金属构件彼此焊接的焊接模式和作为检查光向所述焊接部再次照射所述激光的检查模式之间切换，所述控制部在所述焊接模式之后将所述激光照射部的动作切换到所述检查模式，并自所述激光照射部作为所述检查光向所述焊接部再次照射所述激光，而且，基于所述可见光用传感器的检测信号、并基于通过照射所述检查光而自所述焊接部放射的可见光的发光强度的变化检测焊接后产生的孔。

2.根据权利要求1所述的铝型材用的夹持装置，其特征在于，所述限位块上远离所述连接块的一端面上设有避空槽；所述避空槽内设有供所述插接块的穿过的避空孔；所述避空孔分别与所述避空槽和所述通孔连通。

3.根据权利要求2所述的铝型材用的夹持装置，其特征在于，所述插接块包括依次连接的竖向安装部、圆弧部和横向插接部；所述竖向安装部和所述横向插接部互相垂直；所述竖向安装部远离所述圆弧部的一端上设有与所述螺母块螺纹连接的外螺纹；所述竖向安装部包括依次连接的上安装部和下安装部；所述上安装部和所述下安装部的外轮廓均为圆柱状；所述上安装部和所述下安装部为同轴设置，且所述上安装部的直径小于所述下安装部的直径；所述下安装部与所述上安装部的连接处的外缘压合于所述限位块上。

4.根据权利要求3所述的铝型材用的夹持装置，其特征在于，所述连接块上于相邻插接块之间设有用于限制铝型材位置的调节块；所述调节块与所述插接块位于同一侧；所述调节块包括横向限位杆和与所述横向限位杆垂直的纵向限位杆；所述横向限位杆与所述连接块为可拆卸连接；所述横向限位杆与所述横向插接部平行；所述纵向限位杆与所述竖向安装部平行。

5.根据权利要求4所述的铝型材用的夹持装置，其特征在于，还包括用于调节所述纵向限位杆与所述竖向安装部之间垂直距离的锁紧块；所述锁紧块套设于所述横向限位杆的穿过所述连接块且延伸至外部的一端上。

6.根据权利要求5所述的铝型材用的夹持装置，其特征在于，所述抵接板远离所述升降装置的一端面设有若干个呈并排设置的推挡块；所述相邻横向插接部之间预留有供所述推挡块穿过的空间。

7.根据权利要求6所述的铝型材用的夹持装置，其特征在于，所述主摆臂和副摆臂之间连接有固定杆；所述固定杆的长度方向与所述连接块的长度方向平行。