[发明专利]一种稳定性高的安全型土壤湿度检测装置

权利要求书

1.一种稳定性高的安全型土壤湿度检测装置，包括车体(1)、控制板(3)和四个车轮(2)，所述控制板(3)固定在车体(1)的上方，四个车轮(2)分别设置在车体(1)的下方的四角处，所述车体(1)的下方设有开口，所述控制板(3)内设有PLC，其特征在于，还包括安全机构和两个固定机构，所述安全机构和固定机构均设置在车体(1)的内部，所述安全机构设置在两个固定机构之间，所述安全机构与固定机构连接；

所述安全机构包括连接盒(8)、连接板(11)、气压传感器(9)、检测杆(13)、两个第一弹簧(10)、两个连杆(12)和两个升降组件，所述连接盒(8)的两侧分别与两个升降组件连接，所述升降组件与固定机构一一对应，所述升降组件与固定机构连接，所述气压传感器(9)固定在连接盒(8)内的顶部，所述连接板(11)设置在连接盒(8)的内部，所述连接板(11)与连接盒(8)的内壁密封连接，所述连杆(12)的形状为L形，两个连杆(12)的一端分别与连接板(11)的下方的两端固定连接，所述连接盒(8)的下方设有两个小孔，所述连杆(12)与小孔一一对应，所述连杆(12)的另一端穿过小孔与检测杆(13)固定连接，所述连杆(12)与小孔匹配，所述气压传感器(9)与PLC电连接；

所述固定机构包括传动组件、移动杆(26)、固定板(27)、气筒(23)、活塞(24)、第二弹簧(25)、软管(22)和若干插针(28)，所述气筒(23)固定在车体(1)的内部，所述活塞(24)设置在气筒(23)的内部，所述活塞(24)与气筒(23)的内壁密封连接，所述软管(22)的一端与气筒(23)的上方连通，所述软管(22)的另一端与传动组件连接，所述传动组件与升降组件连接，所述第二弹簧(25)的两端分别与气筒(23)内的底部和活塞(24)的下方连接，所述气筒(23)的下方设有通孔，所述移动杆(26)的一端与活塞(24)的下方固定连接，所述移动杆(26)的另一端穿过通孔与固定板(27)固定连接，所述插针(28)均匀分布在固定板(27)的下方，所述车体(1)的下方设有两个条形口，所述条形口与固定板(27)一一对应，所述条形口与固定板(27)正对设置。

2.如权利要求1所述的稳定性高的安全型土壤湿度检测装置，其特征在于，所述升降组件包括电机(4)、丝杆(6)、滑块(7)、转轴(5)和第一轴承，所述电机(4)和第一轴承分别固定在车体(1)内的顶部和底部，所述电机(4)与转轴(5)的一端传动连接，所述转轴(5)的另一端与丝杆(6)的一端固定连接，所述丝杆(6)的另一端与第一轴承的内圈固定连接，所述丝杆(6)与转轴(5)同轴设置，所述滑块(7)套设在丝杆(6)上，所述滑块(7)的与丝杆(6)的连接处设有与丝杆(6)匹配的螺纹，所述滑块(7)与连接盒(8)固定连接，所述电机(4)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的稳定性高的安全型土壤湿度检测装置，其特征在于，所述传动组件包括传动轴(16)、第二轴承、传动单元、气囊(20)、移动板(19)、第三弹簧(21)和两个连接单元，所述第二轴承固定在车体(1)的一侧的内壁上，所述传动轴(16)的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述传动轴(16)的另一端通过传动单元与转轴(5)连接，所述传动轴(16)与转轴(5)垂直设置，所述气囊(20)固定在车体(1)的内部，所述移动板(19)抵靠在气囊(20)的下方，所述移动板(19)的两端分别通过两个连接单元与传动轴(16)连接，所述软管(22)的远离气筒(23)的一端与气囊(20)的下方连通，所述第三弹簧(21)的两端分别与移动板(19)的下方和气筒(23)的上方连接。

4.如权利要求3所述的稳定性高的安全型土壤湿度检测装置，其特征在于，所述传动单元包括第一锥齿轮(14)和第二锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(14)与转轴(5)固定连接，所述第二锥齿轮(15)与传动轴(16)的远离第二轴承的一端固定连接，所述第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(15)啮合。

5.如权利要求4所述的稳定性高的安全型土壤湿度检测装置，其特征在于，所述连接单元包括转盘(17)和拉线(18)，所述转盘(17)固定在传动轴(16)上，所述拉线(18)的一端卷绕在转盘(17)上，所述拉线(18)的另一端与移动板(19)的上方固定连接。