[发明专利]一种胀管机的自动下料机构

权利要求书

1.一种胀管机的自动下料机构，其特征在于其包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于安装工件(2)的安装机构，所述的安装机构包括能够放置工件的底座(6)、以及至少一块用于对工件(2)的后侧面进行定位的背板(31)，所述的底座(6)上设置有能够对工件(2)的底部进行定位以限制工件(2)水平移动的定位结构，所述机架(1)上还设置有能够夹取工件(2)的夹手(4)、以及能够驱动所述夹手(4)在上下方向和前后方向两轴移动的搬运机构。

2.根据权利要求1所述的一种胀管机的自动下料机构，其特征在于，其中位于最上方的背板(31)为第一背板，所述的机架(1)上还设置有能够驱动所述第一背板前后移动的第一驱动装置(32)。

3.根据权利要求1所述的一种胀管机的自动下料机构，其特征在于，所述的夹手(4)包括基座(41)，所述基座(41)上设置有固定夹板(43)、位于固定夹板(43)前方的活动夹板(42)以及能够驱动活动夹板(42)前后移动的第二驱动装置(44)。

4.根据权利要求1所述的一种胀管机的自动下料机构，其特征在于，所述的搬运机构包括横梁(51)和用于驱动所述横梁(51)上下移动的第三驱动装置，所述的横梁(51)上设置有支撑臂(53)，所述的支撑臂(53)上设置有第四驱动装置和可前后导向的第一导向件(55)，所述的夹手(4)安装于所述第一导向件(55)并可由所述第四驱动装置驱动而沿着所述第一导向件(55)前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种胀管机的自动下料机构，其特征在于，所述的机架(1)上设置有竖直的第二导向件(501)，两所述横梁(51)安装于所述第二导向件(501)上并可在所述第三驱动装置驱动时沿着第二导向件(501)上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种胀管机的自动下料机构，其特征在于，工件(2)的底部具有突出的U形弯头(21)，所述定位结构包括设置在底座(6)顶部的多个承载座(61)，每一承载座(61)上均设置有U形槽(62)，每一U形弯头(21)放置在对应的U形槽(62)中以对工件(2)的底部进行定位。

7.根据权利要求1所述的一种胀管机的自动下料机构，其特征在于，所述的安装机构还包括能够定位工件(2)前侧面的左右两侧边缘部的前侧定位装置。

8.根据权利要求7所述的一种胀管机的自动下料机构，其特征在于，所述的前侧定位装置包括在每一背板(31)的左右两端均设置有的活动件(71)及驱动所述活动件(71)左右移动的第五驱动装置(72)，所述的活动件(71)呈L形，L形结构的内凹角能够与工件(2)两侧的边角相配合以对工件(2)左右两侧的边缘部进行定位。