[发明专利]一种多深度镜头人脸建模方法、系统、存储介质及终端

权利要求书

1.一种多深度镜头人脸建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取结构光的第一分布数据、第二分布数据和第三分布数据；其中，

所述第一分布数据通过第一深度镜头检测所述结构光在左侧待测人脸上的分布得到，所述第二分布数据通过第二深度镜头检测所述结构光在右侧待测人脸上的分布得到，所述第三分布数据通过第三深度镜头检测所述结构光在正面待测人脸上的分布得到；

所述第一分布数据、所述第二分布数据和所述第三分布数据包括：所述结构光的三维分布信息；

S2、获取所述第一深度镜头、所述第二深度镜头和所述第三深度镜头的位置数据，所述位置数据包括：所述第一深度镜头、所述第二深度镜头和所述第三深度镜头之间的位置信息；

S3、根据所述第一分布数据、所述第二分布数据、所述第三分布数据和所述位置数据生成目标点云数据；其中，所述目标点云数据包括待测人脸的三维空间信息；

S4、根据所述目标点云数据生成三维人脸模型。

2.根据权利要求1所述的多深度镜头人脸建模方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

S301、根据所述第一分布数据、所述第二分布数据和所述第三分布数据生成结构光融合数据，所述结构光融合数据包括：所述结构光在待测人脸上的三维分布信息；

S302、根据所述结构光融合数据和所述位置数据生成所述目标点云数据。

3.根据权利要求2所述的多深度镜头人脸建模方法，其特征在于，步骤S302之后还设有：

S303、获取另一个所述第一分布数据、所述第二分布数据或所述第三分布数据；

S304、根据所述第一分布数据、所述第二分布数据或所述第三分布数据和所述目标点云数据，生成检验拟合度；

S305、获取标准拟合度；

S306、若所述检验拟合度和所述标准拟合度，筛选出拟合满足要求的所述目标点云数据。

4.根据权利要求1所述的多深度镜头人脸建模方法，其特征在于，步骤S3之后还设有：

S310、获取所述结构光的第四分布数据，所述第四分布数据通过第四深度镜头检测所述结构光在待测人脸的下巴处的分布得到，所述第四分布数据包括：所述结构光在待测人脸的下巴附近的三维分布信息；

S320、根据所述第一分布数据、所述第二分布数据、所述第三分布数据、所述第四分布数据和所述位置数据，生成所述目标点云数据。

5.根据权利要求1所述的多深度镜头人脸建模方法，其特征在于，步骤S4之后还包括：

S5、获得贴图数据，所述贴图数据包括待测人脸的颜色、亮度及其二维分布信息；

S6、根据所述贴图数据和所述目标点云数据，在所述三维人脸模型上生成预览三维人脸模型。

6.一种多深度镜头人脸建模系统，其特征在于，包括：支架、第一深度镜头、第二深度镜头、第三深度镜头、硬件同步线和控制器；

所述支架包括：第一触手、第二触手、第三触手和基架；所述第一触手、所述第二触手和所述第三触手分别固定在所述基架上，且所述第一触手、所述第二触手和所述第三触手的端点分别位于同一弧形面的左侧、右侧和中部的位置；

所述第一深度镜头、所述第二深度镜头和所述第三深度镜头分别固定在所述第一触手、所述第二触手和所述第三触手的端点上；

所述第一深度镜头、所述第二深度镜头和所述第三深度镜头分别与所述控制器电性连接；

所述硬件同步线分别与所述第一深度镜头、所述第二深度镜头、所述第三深度镜头和所述控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的多深度镜头人脸建模系统，其特征在于，还包括：第四深度镜头；

所述支架还包括：第四触手，所述第四触手固定在所述基架上，且所述第四触手位于所述弧形面的下侧；

所述第四深度镜头固定在所述第四触手上，且所述第四深度镜头分别与所述硬件同步线和所述控制器电性连接。