[发明专利]一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置

说明书

本发明涉及一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置，包括晾衣架组件、控制器、用于带动晾衣架组件移动的丝杆驱动组件、用于检测衣物及室内外环境温湿度的传感器组件和用于检测天气情况的摄像头，所述的摄像头固定设于晾衣架组件上，所述的丝杆驱动组件、传感器组件和摄像头分别和控制器连接，所述的丝杆驱动组件带动晾衣架组件沿垂直与墙壁方向移动。与现有技术相比，本发明采用三个温湿度传感器精确获取室内外温湿度和衣物温湿度，并结合摄像头获取准确天气情况，当衣物晾晒时，如果阴天或下雨及时收回衣物，并在天气转晴后重新推出晾晒，衣物晾干后及时收回，采用直流无刷电机，晾衣架组件移动稳定快速，结构简单可靠，易于维修。

技术领域

本发明涉及一种智能收晾衣物装置，尤其是涉及一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置。

背景技术

在现代化的社会中，人们忙于工作和学习，一天中有大部分时间都不在家。而且因为忙碌的工作和学习任务很少顾及到家中琐事。晾在外的衣服很有可能会被骤然而至的大雨再次淋湿，或者因为忘记收回晾在外的衣物而导致衣物长时间在阳光下曝晒导致衣物的质量受损。

市面上的现有类似功能的装置都不成熟，其中有一部分因为安装困难，很少有人采用。而更多的则是技术不完善，没有形成一个闭环的反馈控制系统，没有达成理想的智能化，自动化。这样在使用的过程中会出现很多意想不到的情况。甚至有的时候会造成一些不必要的损失。现有的收晾衣物装置控制不理想，容易出现错误的判断，导致衣物晾干了还没有收回，或者下雨却没有检测到并收回衣物，或者衣物收回后没有检测到天气情况晴朗，及时将衣物再晾出去。这导致了此类型的晾衣装置难以大面积的推广使用。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置，包括晾衣架组件、控制器、用于带动晾衣架组件移动的丝杆驱动组件、用于检测衣物及室内外环境温湿度的传感器组件和用于检测天气情况的摄像头，所述的摄像头固定设于晾衣架组件上，所述的丝杆驱动组件、传感器组件和摄像头分别与控制器连接，所述的丝杆驱动组件带动晾衣架组件沿垂直与墙壁方向移动。使用时，传感器组件检测衣物及室内外环境温湿度，摄像头获取室外天空图像信息，控制器实时结合室外温湿度和室外天空图像信息判断天气情况，并根据衣物温湿度信判断衣物是否晒干，当晾衣架组件伸出室外晾晒衣物时，若天气情况转变为阴天或下雨，丝杆驱动组件带动晾衣架沿垂直墙壁方向收回至室内，防止衣物被淋湿，若天气情况转变为晴朗，丝杆驱动组件带动晾衣架沿垂直墙壁方向伸出至室外，继续进行晾晒，当衣物晒干后丝杆驱动组件带动晾衣架沿垂直墙壁方向收回至室内。

优选地，所述的丝杆驱动组件包括驱动电机、丝杆和联轴器，所述的驱动电机固定于室内墙壁上，所述的驱动电机通过联轴器与丝杆传动连接，所述的驱动电机通过联轴器带动丝杆转动，所述的晾衣架组件包括衣架挂杆，述的衣架挂杆开设有丝杆孔，所述的丝杆孔内设有与丝杆配合的螺纹，所述的丝杆与衣架挂杆通过丝杆孔传动连接，所述的丝杆转动带动衣架挂杆沿丝杆轴向移动。

优选地，所述的晾衣架组件还包括多个衣架，所述的衣架固定设于衣架挂杆底部。

优选地，所述的传感器组件包括用于检测室外温湿度的第一温湿度传感器、用于检测室内温湿度的第二温湿度传感器和用于检测衣物温湿度的第三温湿度传感器，所述的第一温湿度传感器固定于衣架挂杆顶部，所述的第二温湿度传感器设于室内，所述的第三温湿度传感器衣架挂杆底部的衣架之间。

优选地，所述的摄像头设于衣架挂杆的顶部，所述的摄像头的拍摄方向向上设置。

优选地，所述的晾衣架组件还包括多个辅助导杆，所述的辅助导杆一端与室内墙壁固定连接，所述的辅助导杆垂直于墙壁，所述的衣架挂杆上开设有导向孔，所述的辅助导杆穿过导向孔。所述的辅助导杆能够提高晾衣架组件的稳定性，使晾衣架组件移动更为平稳。