[发明专利]乳腺X射线影像配准方法和装置在审
| 申请号: | 201911407248.9 | 申请日: | 2019-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN111242877A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
| 发明(设计)人: | 任鸿伦;张番栋;刘彦伯;王亦洲 | 申请(专利权)人: | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/30 | 分类号: | G06T5/30;G06T7/30;G06T5/00;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 谷成 |
| 地址: | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 乳腺 射线 影像 方法 装置 | ||
1.一种乳腺X射线影像配准方法,其特征在于,包括:
根据乳腺X射线影像获取包括乳腺区域的矩形外接框;
根据矩形外接框的高度和矩形配准窗口的高度获取缩放比例,并根据所述缩放比例对所述乳腺X射线影像进行缩放;
在竖直方向上移动所述乳腺X射线影像以使得所述矩形外接框的顶端与所述矩形配准窗口的顶端对齐;
基于所述缩放比例,计算将所述矩形外接框的远离乳头的竖向边框移动至所述矩形配准窗口的水平方向边缘时所需水平位移量;以及
基于所述水平位移量移动所述乳腺X射线影像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:
获取所述矩形外接框的对角线两端的第一顶点的坐标和第二顶点的坐标,其中,所述第一顶点的坐标在水平方向上相比所述第二顶点的坐标更靠近乳头;
其中,在所述根据矩形外接框的高度和矩形配准窗口的高度获取缩放比例,并根据所述缩放比例对所述乳腺X射线影像进行缩放之前,所述方法进一步包括:
根据所述第一顶点的坐标和所述第二顶点的坐标获得所述矩形外接框的高度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算将所述矩形外接框的远离乳头的竖向边框移动至所述矩形配准窗口的水平方向边缘时所需水平位移量包括:
基于所述缩放比例,计算所述第一顶点在所述矩形配准窗口中对应的第一配准位置;以及
根据所述第一顶点和所述第一配准位置之间的水平距离获取所述水平位移量。
4.根据权利要求1至3中任一所述的方法,其特征在于,所述根据乳腺X射线影像获取包括乳腺区域的矩形外接框包括:
将所述乳腺X射线影像输入乳腺区域分割模型,以获取所述乳腺区域分割模型输出的乳腺区域,其中,所述乳腺区域分割模型为预先建立的深度神经网络模型;
将所述乳腺区域进行后处理,其中,所述后处理过程包括以下操作中的一种或多种组合:形态学开操作、形态学闭操作和消除噪声;以及
选取最大连通区域的最小外接矩形框作为所述乳腺区域的矩形外接框。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述深度神经网络模型包括多个卷积层,所述多个卷积层包括:多个下采样卷积层、多个上采样卷积层和多个普通卷积层;
其中,所述多个卷积层中的每个卷积层与对应的归一化层和激活函数层连接。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,不同的所述下采样卷积层之间采用跨越式连接,和/或,不同的所述上采样卷积层之间采用跨越式连接。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述深度神经网络模型通过如下过程预先建立:
将包括医生标注乳腺区域的乳腺X射线影像样本输入初始深度神经网络进行训练;
将所述初始深度神经网络输出的预测乳腺区域与所述医生标注乳腺区域对比以计算损失值;
基于所述损失值以梯度回传的方式更新所述初始深度神经网络的参数。
8.一种乳腺X射线影像配准装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,配置为根据乳腺X射线影像获取包括乳腺区域的矩形外接框;
第二获取模块,配置为根据矩形外接框的高度和矩形配准窗口的高度获取缩放比例,并根据所述缩放比例对所述乳腺X射线影像进行缩放;
竖直平移模块,配置为在竖直方向上移动所述乳腺X射线影像以使得所述矩形外接框的顶端与所述矩形配准窗口的顶端对齐;
第一计算模块,配置为基于所述缩放比例,计算将所述矩形外接框的远离乳头的竖向边框移动至所述矩形配准窗口的水平方向边缘时所需水平位移量;以及
水平平移模块,配置为基于所述水平位移量移动所述乳腺X射线影像。
9.一种电子设备,包括:
处理器;以及
存储器,在所述存储器中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一所述的方法。
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