[发明专利]一种材料舱外环形巡检驱动机构以及环形巡检机构

权利要求书

1.一种材料舱外环形巡检驱动机构，其特征在于，包括：

安装平台，其上设有钢带驱动机构；

环形钢带，环设在所述安装平台四周，并在所述钢带驱动机构的驱动下围绕所述安装平台周侧做环形运动；

环形导轨，环设在所述安装平台四周，且位于所述环形钢带的外周侧；

用于承载环形巡检装置的承载滑块，连接在所述环形钢带上，并滑动设于所述环形导轨上；

所述钢带驱动机构包括：

驱动装置，被弹性加载的安装于所述安装平台的一个拐角处；

若干钢带摩擦轮，若干钢带摩擦轮一一对应的安装于所述安装平台的若干拐角处；

其中，所述驱动装置的动力输出端连接有一个所述钢带摩擦轮，所述环形钢带被撑起套设在若干所述钢带摩擦轮外侧，且与所述安装平台的周侧壁间隔设置；

所述驱动装置包括：

驱动电机，其动力输出端连接有一个所述钢带摩擦轮；

电机支架，所述驱动电机安装在所述电机支架上，所述电机支架的底板通过限位销限位在所述安装平台上；

加载弹簧，所述加载弹簧一端抵接在所述安装平台上，另一端抵接在所述电机支架的底板上。

2.根据权利要求1所述一种材料舱外环形巡检驱动机构，其特征在于，所述底板上开设有若干长孔，所述长孔沿所述加载弹簧的伸缩方向布置，所述限位销安装于所述长孔中。

3.根据权利要求2所述一种材料舱外环形巡检驱动机构，其特征在于，所述底板呈扇形，所述底板的弧形一边与所述安装平台的拐角处相对布置，所述底板与其弧形一边对应的一端设有限位块，所述加载弹簧一端抵接在所述安装平台上，另一端抵接在所述限位块上。

4.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外环形巡检驱动机构，其特征在于，所述安装平台的周侧设有环形台阶状结构，所述驱动装置以及钢带摩擦轮分别安装在环形台阶的台阶面上，所述环形钢带环设在所述环形台阶的台阶侧壁外周侧，所述驱动装置被弹性加载在所述环形台阶的台阶侧壁上。

5.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外环形巡检驱动机构，其特征在于，所述承载滑块靠近所述环形钢带的一侧壁上设有连接支耳，所述连接支耳上设有上下贯通的连接通孔一；所述环形钢带上设有滑块连接件，所述滑块连接件上开设有沿所述环形钢带移动方向贯通的连接通孔二，所述连接通孔二靠近所述连接支耳的一端为敞口，所述连接支耳从所述连接通孔二的敞口处插入所述连接通孔二内，所述连接通孔二敞口处的上下两端通过滑块连接销穿过所述连接通孔一将所述连接支耳限位在所述连接通孔二内。

6.根据权利要求5所述一种材料舱外环形巡检驱动机构，其特征在于，所述连接通孔一具有使所述滑块连接销沿垂直于所述环形钢带移动的调节间隙一，所述连接通孔二具有使所述连接支耳沿垂直于所述环形钢带移动的调节间隙二。

7.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外环形巡检驱动机构，其特征在于，所述承载滑块上固定有L型的环形巡检装置安装板，所述环形巡检装置安装板的水平侧壁固定在所述承载滑块的上表面，其竖直侧壁位于所述环形导轨的外侧且竖直向下延伸，所述竖直侧壁上形成有环形巡检装置定位孔和环形巡检装置固定孔。

8.根据权利要求2或3所述一种材料舱外环形巡检驱动机构，其特征在于，所述安装平台呈方形，所述钢带摩擦轮为四个且分别位于所述安装平台的四个拐角处。

9.一种材料舱外环形巡检机构，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的环形巡检驱动机构和环形巡检装置，所述环形巡检装置包括安装支架以及竖直驱动机构，所述安装支架安装在所述承载滑块上，所述竖直驱动机构安装在所述安装支架上并用于驱动光学巡检模块上下移动；所述竖直驱动机构为竖直钢带驱动机构。