[发明专利]煤矿井下多系统融合联动控制关系配置方法以及联动智能网关

权利要求书

1.一种煤矿井下多系统融合联动控制关系配置方法，其特征在于采用数据交换格式JSON进行描述，其融合联动配置信息的model数组包括logic数组、target数组；

logic数组的每个元素为运算对象，运算对象里包含point算子、delay延时时间、operation运算符3个元素；point算子作为运算对象前后连接，组合成数学公式，point算子有3种类型：真实测点算子、常数项、嵌套算子，其中嵌套算子相当于一个算数中的括号，包含测点算子、常数算子、嵌套算子；运算符为二目运算符，使用第2个运算对象中的运算符，即整个数组中，忽略了首个运算对象的运算符；

输出＝P1(P21+P22+P23)|P3，公式(1) ；

公式(1)中：“”表示前一个测点结果大于等于本测点结果；“+”表示前一个测点结果加上本测点结果；“|”表示前一个测点结果逻辑或上本测点结果；P1为常数算子；P21、P22、P23为嵌套算子P2的3个测点算子；P3为测点算子，P3结果检测持续n秒参与公式运算；

target数组每个元素为控制目标，控制目标里包含目标所在设备名称、目标所在设备IP网络地址和port端口号、目标所在设备编号、目标编号、控制协议名称/语音文件名。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下多系统融合联动控制关系配置方法，其特征在于测点算子包含ID数据源属性、action操作符、value比较值；

ID数据源属性包含测点所在分站网络IP地址、测点所在分站网络端口号、测点所在传感器地址、测点多参数地址以及测点类型，测点类型包含模拟量和开关量；测点算子内部计算结果放在公式(1)中进行层级计算；

action操作符包含模拟量测点值大于等于analog、模拟量测点值大于analog、模拟量测点值等于analog、开关量测点值取反、模拟量测点值加上analog、模拟量测点值减去analog、模拟量测点值乘以analog、模拟量测点值除以analog；analog为模拟量比较值、switch为开关量比较值；测点算子根据数据源属性获取的测点值与模拟量比较值运算得到内部结果。

3.一种煤矿井下多系统融合联动智能网关，其特征在于：包括独立网关和虚拟网关两种，根据权利要求1所述的融合联动配置信息，连接各测点算子，包括业务传感节点、执行机构、报警装置、人员/车辆位置和应紧广播。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下多系统融合联动智能网关，其特征在于：所述独立网关包括电以太网口、光纤接口、多路RS485现场总线接口，用于融合联动、管理控制总线式独立业务分站，具体工作过程为：

(1)依照总线串行链路协议巡检分站，按照链路上的系统号把分站采集传感器的数据通过以太网转发给地面不同的业务主机；

(2)融合性安全监控主机把融合联动配置信息发给独立网关；

(3)独立网关解析融合联动配置信息，得到数据源和控制对象，以及数据源与控制对象的运算规则；

(4)独立网关截取所需的来自下级的本地数据源和获取异地数据源；

(5)独立网关进行联动规则运算；

(6)运算结果输出到控制对象，进行联动控制。

5.根据权利要求3所述的煤矿井下多系统融合联动智能网关，其特征在于：所述虚拟网关存在于融合分站中，实现井下融合联动，具体工作过程为：

(1)融合性安全监控主机把融合联动配置信息发给虚拟网关；

(2)虚拟网关解析融合联动配置信息，得到数据源和控制对象，以及数据源与控制对象的运算规则；

(3)独立网关通过以太网请求获取其它网关和分站中的所需数据源；

(4)独立网关进行联动规则运算；

(5)运算结果输出到控制对象，进行联动控制。