[发明专利]一种停车位的获取方法、系统及通信设备

说明书

本发明提供一种停车位的获取方法、系统及通信设备。该方法包括：获取第一视频关键帧中的第一角点集合；对所述第一角点集合中的角点进行纠正，生成第二角点集合；确定所述第二角点集合是否包括目标角点；在所述第二角点集合包括所述目标角点的情况下，根据所述目标角点，建立第一停车位集合。本发明可以提高停车位获取的适用范围。

技术领域

本发明实施例涉及车联网领域，尤其涉及一种停车位的获取方法、系统及通信设备。

背景技术

随着车辆数量的不断增加，对停车位的需求越来越大。在停车位有限的情况下，停车难困扰着广大驾驶员，因此急需一种行之有效的方法帮助驾驶员找到合适的停车位停车。

目前采用的方式是通过设置在停车位下方的地磁感应器判断该停车位是否被占用，之后将停车位的占用情况告知给驾驶员，以方便驾驶员找到离自己最近的未被占用的停车位停车。然而，上述方式需要在停车位下方设置地磁感应器，导致其适用范围较小。

发明内容

本发明实施例提供一种停车位的获取方法、系统及通信设备，以解决现有停车位获取方法适用范围较小的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种停车位的获取方法，应用于通信设备，所述通信设备为车载设备或云端服务器，所述方法包括：

获取第一视频关键帧中的第一角点集合；

对所述第一角点集合中的角点进行纠正，生成第二角点集合；

确定所述第二角点集合是否包括目标角点；

在所述第二角点集合包括所述目标角点的情况下，根据所述目标角点，建立第一停车位集合；

其中，所述目标角点为车位端点，且所述目标角点的第一方向上存在与所述目标角点的距离小于第一值的第一车位端点，所述目标角点的第二方向上存在与所述目标角点的距离小于所述第一值的第二车位端点，所述第一车位端点和所述第二车位端点属于所述第二角点集合，所述第一值小于车位的长边的两倍；所述第一停车位集合包括的停车位与所述第一视频关键帧对应的空间区域在第一时刻的空闲停车位对应，所述第一时刻为所述第一视频关键帧的采集时刻。

第二方面，本发明实施例提供一种停车位的获取方法，应用于停车位的获取系统，所述停车位的获取系统包括车载设备和云端服务器，所述方法包括：

所述车载设备采集第一视频关键帧；

所述车载设备获取所述第一视频关键帧中的第一角点集合；

所述车载设备对所述第一角点集合中的角点进行纠正，生成第二角点集合；

所述车载设备确定所述第二角点集合是否包括目标角点；

在所述第二角点集合包括所述目标角点的情况下，所述车载设备根据所述目标角点，建立第一停车位集合；

所述车载设备根据所述第一停车位集合，生成第一车位信息，所述第一车位信息用于指示所述第一空间区域在所述第一时刻的空闲停车位；

所述车载设备获取所述第一视频关键帧的第一采集位置；

所述车载设备建立第一关联关系，所述第一关联关系包括关联的所述第一采集位置和所述第一车位信息；

所述车载设备向所述云端服务器发送所述第一关联关系；

所述云端服务器接收所述第一关联关系；

所述云端服务器根据所述第一关联关系，确定所述第一空间区域中的空闲停车位；