[发明专利]一种用于化纤加工的化纤纱筒连续移送上料装置

权利要求书

1.一种用于化纤加工的化纤纱筒连续移送上料装置，其特征在于：所述用于化纤加工的化纤纱筒连续移送上料装置包括纱筒导料支架、纱筒上料机构和纱筒移送机构，所述纱筒上料机构水平固定设置于纱筒导料支架下侧，纱筒移送机构竖直设置于纱筒上料机构一侧上方的纱筒导料支架，所述纱筒上料机构包括上料固定支架、推料驱动电机、推料转动圆盘、平移齿条支架、上料往复转轴、往复转动凸轮、往复转杆、纱筒导送料管和升降推料板，所述上料固定支架水平固定设置于纱筒导料支架下方一侧，所述推料转动圆盘水平转动连接于上料固定支架下方一侧，推料转动圆盘上侧同轴水平固定设置有第一连接链轮，所述推料驱动电机竖直向下固定设置于上料固定支架上侧，推料驱动电机输出端水平设置有第二连接链轮，第一连接链轮和第二连接链轮之间采用纱筒上料链条传动连接，所述上料往复转轴竖直转动连接于上料固定支架一侧，上料往复转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的上料固定支架上水平固定设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的平移往复齿条，平移往复齿条一侧端部水平固定设置有往复平移杆，所述推料转动圆盘与往复平移杆之间水平设置有平移连接杆，平移连接杆沿平移齿条支架侧端部铰接于往复平移杆端部，平移连接杆沿推料转动圆盘侧设置有滑块平移导槽，推料转动圆盘下方外侧设置有平移滑块，平移滑块中部转动连接于推料转动圆盘，平移滑块滑动设置于滑块平移导槽，所述往复转动凸轮水平设置于上料往复转轴上侧，往复转动凸轮下侧中部与上料往复转轴上侧端部固定连接，往复转动凸轮为圆筒状结构，往复转动凸轮上侧设置有推杆转动斜面，所述往复转动凸轮一侧的上料固定支架上竖直固定设置有转杆支座，所述往复转杆中部铰接于转杆支座上侧，往复转杆沿往复转动凸轮侧端部转动连接有从动连接转轮，从动连接转轮沿推杆转动斜面滚动，所述往复转杆上侧的纱筒导料支架上固定设置有纱筒导送料管，纱筒导送料管上侧为倾斜结构，纱筒导送料管下侧为水平结构，纱筒导送料管下侧端部沿水平方向为封闭结构，纱筒导送料管下侧端部的上下两侧分别设置有上导板通孔和下导板通孔，所述下导板通孔下侧的纱筒导送料管上竖直固定设置有导板升降套筒，所述升降推料板沿竖直方向滑动设置于导板升降套筒，所述往复转杆沿升降推料板侧上端设置有推板转轮，推板转轮设置于升降推料板下侧，所述往复转杆上侧的纱筒导料支架上水平固定设置有弹簧连板，往复转杆沿推板转轮侧与弹簧连板之间设置有转动复位拉簧，所述纱筒移送机构包括移料电机、移料齿轮、升降固定套筒、升降移送导板、升降转动齿轮、转运固定齿板和纱筒卡紧机构，所述升降固定套筒竖直固定设置于纱筒导料支架上侧，升降移送导板沿竖直方向滑动设置于升降固定套筒，升降移送导板上端水平固定设置有升降限位挡板，升降限位挡板上侧竖直固定设置有移送升降齿条，移送升降齿条一侧的纱筒导料支架上竖直转动连接有与移送升降齿条相适配的移料齿轮，移料齿轮为间歇齿轮，所述移料电机水平固定设置于纱筒导料支架，移料电机输出端与移料齿轮之间采用移料皮带传动连接，所述升降移送导板下端竖直固定设置有齿轮转动支架，升降转动齿轮竖直转动连接于齿轮转动支架，升降转动齿轮一侧的纱筒导料支架上竖直固定设置有转运固定齿板，升降转动齿轮与转运固定齿板啮合连接，所述升降固定套筒上下两侧分别固定设置有上定位电磁铁和下定位电磁铁，升降限位挡板下侧的相应位置固定设置有上吸附衔铁，齿轮转动支架上侧的相应位置固定设置有下吸附衔铁，所述升降转动齿轮一侧沿升降转动齿轮的径向固定设置有纱筒卡紧机构，所述纱筒卡紧机构包括纱筒移运转板、上支撑连板、下支撑连板、升降气缸、升降调节楔板和纱筒卡杆，所述纱筒移运转板沿升降转动齿轮的径向固定设置于升降转动齿轮下侧，所述上支撑连板和下支撑连板沿升降转动齿轮的径向依次设置，上支撑连板固定设置于纱筒移运转板一侧，下支撑连板平行设置于上支撑连板一侧，所述上支撑连板外侧和下支撑连板之间均匀设置有多根连接固定杆，所述升降调节楔板沿升降转动齿轮的径向设置于上支撑连板和下支撑连板之间，升降调节楔板为倒三角结构，升降调节楔板上方两侧分别固定设置有卡料导杆，卡料导杆滑动设置于上支撑连板，卡料导杆上端固定设置有卡料挡板，上支撑连板和升降调节楔板之间的卡料导杆上套装设置有卡料弹簧，所述升降气缸沿升降转动齿轮的径向固定设置于上支撑连板上侧中部，升降气缸输出端固定设置有提板电磁铁，升降调节楔板上侧中部固定设置有提板衔铁，所述下支撑连板两侧分别对称设置有圆弧形结构的纱筒卡杆，纱筒卡杆中部铰接于下支撑连板，纱筒卡杆上端转动连接有卡料导轮，卡料导轮沿升降调节楔板表面滚动，所述下支撑连板两侧的纱筒卡杆之间水平设置有转动拉簧，转动拉簧两端分别与下支撑连板两侧纱筒卡杆的上部连接。