[发明专利]一种智能化柔性辊弯成型焊管机组

权利要求书

1.一种智能化柔性辊弯成型焊管机组，包括放料装置、开卷装置、剪切对焊装置、喂入导向装置、成型装置、焊接装置、磨光装置、水冷装置、定径装置和校直装置，其特征在于，所述成型装置包括从前到后依次排列设置的八架成型平辊装置，第一架和第二架成型平辊装置之间、第三架和第四架成型平辊装置之间以及第四架和第五架成型平辊装置之间均设置有成型立辊装置；第八架成型平辊装置后面对应设置有向后依次排列的三架闭口孔平辊装置，第三架闭口孔平辊装置后面依次对应设置导向平辊装置、导向立辊装置；每个所述成型平辊装置、闭口孔平辊装置均通过万向传动轴与减速器传动连接，减速器输入端与动力系统传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化柔性辊弯成型焊管机组，其特征在于，所述成型平辊装置包括在机架上直立设置的两个左右对应的平辊支撑架，平辊支撑架上设有纵向的平辊滑轨，平辊滑轨内分别设置有上滑块和下滑块，平辊支撑架顶部设有与上滑块相连的纵向调节螺杆一，所述下滑块固定在平辊滑轨内，下滑块之间可转动地设置有下辊轴，上滑块之间可转动地设置有上辊轴；下辊轴和上辊轴相互平行且水平设置，所述万向传动轴与下辊轴传动连接，所述上辊轴和下辊轴上各自对称套装有两个轴套，轴套与对应的上辊轴和下辊轴之间经滑键相连；轴套一端经辅轴承安装在滑动座内，所述滑动座与驱动滑动座滑动的横向调节螺杆一相传动连接；位于上辊轴上的轴套外安装有上成型平辊，上辊轴对应的两个上成型平辊对称设置；位于下辊轴上的轴套外安装有下成型平辊，下辊轴对应的两个下成型平辊也对称设置，所述上成型平辊和下成型平辊之间留有容工件穿过的耦合间隙。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能化柔性辊弯成型焊管机组，其特征在于，所述成型立辊装置包括立辊机座，立辊机座上可转动地设置有水平的横向调整丝杠一，横向调整丝杠一上分别设置有左右对应的正牙螺纹段和反牙螺纹段，正牙螺纹段和反牙螺纹段上均连接有丝杠螺母，两个丝杠螺母上均连接有移动座，两个移动座左右对应设置，所述移动座上竖直设置有丝杠架，丝杠架上可转动地设置有直立的纵向调整丝杠一，纵向调整丝杠一上套设有丝杠螺母，丝杠螺母上连接有升降座，所述升降座上可转动地设置有竖直的立辊轴，立辊轴上安装有成型立辊。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能化柔性辊弯成型焊管机组，其特征在于，所述闭口孔平辊装置包括两个左右对应设置的闭口孔平辊支撑架，两个闭口孔平辊支撑架之间可转动地设置有下闭口孔平辊轴，所述万向传动轴与下闭口孔平辊轴相传动连接，下闭口孔平辊轴上安装有下闭口孔平辊，所述闭口孔平辊支撑架上平行设置有两条前后对应的竖直闭口孔滑轨，闭口孔滑轨上设置有滑块，两个闭口孔平辊支撑架之间左右对应的两个滑块之间均设置有升降辊架，两个闭口孔平辊支撑架顶部之间水平设置有安装支架，安装支架上对应每个升降辊架均竖直设置有两根左右对称的纵向调节螺杆二，左右对应的两根纵向调节螺杆二驱动端与相应升降辊架相传动连接，两个升降辊架下侧均可转动地设置有上闭口孔平辊，两个上闭口孔平辊在水平方向分别位于下闭口孔平辊的前后两侧，闭口孔平辊支撑架上设置有可左右移动的侧立辊架，侧立辊架与横向调节螺杆二相传动连接，侧立辊架上可转动地安装有侧闭口孔立辊，两个侧闭口孔立辊分别位于下闭口孔平辊的左右两侧，侧闭口孔立辊在竖直方向上位于上闭口孔平辊和下闭口孔平辊之间。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能化柔性辊弯成型焊管机组，其特征在于，所述导向立辊装置后方对应设有成型挤压装置，成型挤压装置包括挤压底座，挤压底座中部设置有下辊座，下辊座上可转动地安装有下挤压平辊，所述底座上位于下平辊的左右两侧分别设置有一个可沿底座横向移动的滑动座，两个滑动座左右对应设置，每个滑动座均与一横向调节螺杆四传动连接，所述滑动座上设置有可升降的侧辊座，每个侧辊座均与一竖直的纵向调整丝杠二的丝杠螺母传动连接，侧辊座上可转动地安装有侧挤压立辊，两个侧挤压立辊左右对称设置，所述底座上设置有机架，机架上设置有可上下移动的升降座，升降座与纵向调节螺杆四传动连接，所述升降座上倾斜设置有两个左右对应的上辊座，每个上辊座均与一斜移调节螺杆传动连接，斜移调节螺杆的移动方向沿对应上辊座的倾斜方向设置，所述上辊座上可转动地安装有上斜辊，上斜辊的辊轴与对应上辊座的移动方向垂直设置，所述下挤压平辊、侧挤压立辊和上斜辊相互对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种智能化柔性辊弯成型焊管机组，其特征在于，与所述成型挤压装置相对应地设有毛刺斩断装置，毛刺斩断装置包括斩断机架，斩断机架上设置有可上下移动的升降座，升降座上水平设置有两块上下对应的安装板，与安装板相对应地竖直设置有两根安装轴，安装轴包括位于下方的大径段和上方的小径段，安装轴小径段上端外周设置有螺纹，安装轴从上到下依次穿过两块安装板并向下延伸，安装轴上端螺纹连接有固定螺母，固定螺母与上方的安装板相接触，位于两块安装板之间的安装轴外周套设有弹簧，弹簧的上下两端均设置有挡圈，上方挡圈与上方的安装板相接触，下方的挡圈与安装轴大径段、下方的安装板均相接触，两根安装轴下端之间水平设置有固定轴，固定轴上可转动地套设有断屑辊，断屑辊中部设置有成型刨刀。