[发明专利]一种汽车冲压生产线用板料提升架结构

说明书

本发明提供了一种汽车冲压生产线用板料提升架结构，主要由机架、导柱、反作用轮机构、涨紧机构、传动机构、提升脚等组成。提升脚套在导柱上滑动，涨紧轮套在涨紧座上可以调节链条松紧度，其特征是所述提升脚上部设置拉杆座，下部设有反作用轮机构；所述拉杆座设置用螺母与之把接的拉杆套；所述拉杆套上设置销钉。本发明提升架结构可以实现提升链条两端的各自预紧，避免预紧力不足导致换向时产生两侧不同步的问题；反作用轮机构可以调节滚轮与导柱的压紧力，有效消除提升重物时产生的弯矩，使提升运动更加顺畅。本发明配置相应的机械上料结构，不需要多自由度机器人进行抓料，大大节约了设备投入成本。

技术领域

本发明属于汽车用板料冲压成型领域，具体地说涉及一种汽车冲压生产线用板料提升架结构。

背景技术

现有的汽车冲压生产线冷板上料部分一般采用多自由度机器人，配置一定规格板材的端拾器，对放置在工作台平面上的一定规格的板材进行抓取上料；每抓取一张板料，机器人运动轨迹就要重设需要下移板料厚度距离，受制于机器人下移空间的限制，工作台平面高度必须高于机器人下移极限高度；另外采用机器人上料，也使整个提升动作配置较高，使成本增加。

发明内容

本发明提供了一种汽车冲压生产线用板料提升架结构，解决了背景技术中存在的配置成本高、机器人运动轨迹受限等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种汽车冲压生产线用板料提升架结构，包括机架，机架上分别设置有导柱、过渡轮、传动机构、涨紧座等，提升脚通过直线轴承套在导柱上，涨紧轮用螺钉压紧套在涨紧座上，其特征是所述提升脚上部设置拉杆座，下部设有反作用轮机构；所述拉杆座设置用螺母与之把接的拉杆套；所述拉杆套上设置销钉。

本发明的有益效果是：本发明提升架结构可以实现提升链条两端的各自预紧，避免预紧力不足导致换向时产生两侧不同步的问题；反作用轮机构可以调节滚轮与导柱的压紧力，有效消除提升重物时产生的弯矩，使提升运动更加顺畅；本发明配置相应的机械上料结构，即可实现板材的自动上料功能，不需要多自由度机器人进行抓料，大大节约了设备投入成本。

附图说明

图1为本发明结构主视图；图2为本发明结构俯视图；

零件说明：1、导柱2、过渡轮3、传动机构4、机架5、销钉6、拉杆套7、拉杆座8、提升脚9、反作用轮机构10、涨紧轮11、涨紧座。

具体实施方式

了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：一种汽车冲压生产线用板料提升架结构，包括机架4，机架4上分别设置有导柱1、过渡轮2、传动机构3、涨紧座11等，提升脚8通过直线轴承套在导柱1上，涨紧轮10用螺钉压紧套在涨紧座11上，其特征是所述提升脚8上部设置拉杆座7，下部设有反作用轮机构9；所述拉杆座7设置用螺母与之把接的拉杆套6；所述拉杆套6上设置销钉5。

链条经过过渡轮2，一端用销钉5穿在拉杆套6上，另一端穿在提升脚8上。

旋拧拉杆套6螺母，使链条一端涨紧；背紧螺母，使拉杆套6压紧在拉杆座7上。

调节涨紧轮10，使链条另一端涨紧；背紧螺钉，使涨紧轮10压紧在涨紧座11上。

调节反作用轮机构9，背紧螺钉让反作用轮压紧在导柱1上。

启动传动机构3，链条带动提升脚8实现上下运动；根据运动状态，可以实时调节链条两端的涨紧力及反作用轮机构9与导柱1的压紧力，以使运动更加顺畅。