[发明专利]一种动车组高级修六轴机器人自动化智能装配系统

权利要求书

1.一种动车组高级修六轴机器人自动化智能装配系统，包括车间主体(12)，其特征在于：所述车间主体(12)的上端外表面边角位置及其上端外表面前后两端中间位置均固定安装有车间立柱(7)，所述车间立柱(7)的外表面中间位置活动安装有纵向梁抱箍支撑组件(6)，且纵向梁抱箍支撑组件(6)的上端外表面靠近车间主体(12)的一端活动安装有纵向滑轨梁(3)，所述车间主体(12)的上端外表面一侧后端位置活动安装有电控系统箱(1)，所述车间主体(12)的上端外表面两侧均固定安装有翻转作业机构(5)，且翻转作业机构(5)的上端外表面活动安装有动车构架工件(4)，所述翻转作业机构(5)的上端外表面两侧均固定安装有钢结构支架(52)，所述钢结构支架(52)远离翻转作业机构(5)的一侧外表面上端位置活动安装有竖直旋转伺服电机(51)，且钢结构支架(52)靠近翻转作业机构(5)的一侧外表面上端位置活动安装有构架承载工装(53)，所述构架承载工装(53)靠近钢结构支架(52)的一侧外表面下端位置活动安装有构架水平夹紧电机(54)，且构架承载工装(53)远离钢结构支架(52)的一侧外表面对应构架水平夹紧电机(54)的位置活动安装有构架水平夹紧滑动机构(55)，所述竖直旋转伺服电机(51)及构架水平夹紧电机(54)均与电控系统箱(1)之间电性连接，相邻两个所述纵向滑轨梁(3)之间活动安装有横向滑轨梁(2)，所述横向滑轨梁(2)的上端外表面两侧均固定安装有拱形支撑梁(21)，且拱形支撑梁(21)的下端固定安装有横向梁滑动导轨(24)，所述横向梁滑动导轨(24)的上端外表面设有横向梁齿条导轨(25)，所述横向滑轨梁(2)与纵向滑轨梁(3)之间活动安装有纵向梁连接槽轨(22)，且纵向梁连接槽轨(22)靠近横向滑轨梁(2)的一端外表面一侧活动安装有伺服驱动电机(23)，所述横向梁滑动导轨(24)的上端外表面中间位置活动安装有滑轨梁转接机构(10)，且滑轨梁转接机构(10)的下端活动安装有竖直滑轨梁组件(9)，所述竖直滑轨梁组件(9)的下端活动安装有拧紧轴组件(8)，所述拱形支撑梁(21)远离车间主体(12)的一侧活动安装有构架寻址定位机构(11)，

所述竖直旋转伺服电机(51)与构架承载工装(53)之间转动连接，所述构架水平夹紧电机(54)与构架水平夹紧滑动机构(55)之间转动连接，所述拧紧轴组件(8)的上端活动安装有水平旋转伺服电机(81)，且水平旋转伺服电机(81)的下端活动安装有保持架(82)，所述保持架(82)的前端外表面活动安装有转盘(87)，且保持架(82)的下端外表面活动安装有拧紧轴连接件(85)，所述拧紧轴连接件(85)的前端外表面活动安装有拧紧轴(86)，且拧紧轴连接件(85)的后端外表面固定安装有相机支架(84)，所述相机支架(84)的上端外表面活动安装有视觉识别相机(83)，所述水平旋转伺服电机(81)及视觉识别相机(83)均与电控系统箱(1)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种动车组高级修六轴机器人自动化智能装配系统，其特征在于：所述保持架(82)与拧紧轴连接件(85)之间的夹角为45°。

3.根据权利要求1所述的一种动车组高级修六轴机器人自动化智能装配系统，其特征在于：所述纵向梁连接槽轨(22)与纵向滑轨梁(3)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种动车组高级修六轴机器人自动化智能装配系统，其特征在于：所述滑轨梁转接机构(10)通过横向梁齿条导轨(25)与横向梁滑动导轨(24)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种动车组高级修六轴机器人自动化智能装配系统，其特征在于：所述伺服驱动电机(23)及构架寻址定位机构(11)与电控系统箱(1)之间电性连接。