[发明专利]一种用于钢卷的自动打包装置

说明书

本发明公开了一种用于钢卷的自动打包装置，包括压料梁，压料梁顶端的中部固定设有油缸，压料梁的底端通过弹簧复位机构固定安装有若干个琴键，每个琴键的一侧固定设有下压板，下压板的中部通过转动轴与压料梁底端的一边侧转动连接，本发明的有益效果是：通过设置的油缸便于带动琴键对钢卷进行压紧，通过设置的慢反射开关能够自动检测到压料梁的位置即默认压料梁压住钢卷；设置的前压辊气缸通过联杆增力机构带动压辊压住钢卷带；通过激光测距仪自动检测需要抬起的琴键位置，使用倍福嵌入式运动控制器通过ethercat现场总线，控制伺服电机将压琴键气缸运动至精确位置，通过压琴键气缸压下，待打包区域的琴键被抬起。

技术领域

本发明涉及一种打包装置，特别涉及一种用于钢卷的自动打包装置，属于卷板分条线加工设备技术领域。

背景技术

卷板分条线卷取机处的钢卷打包占用了较多辅助时间，且人工操作的话空间狭小和危险，故设计辅助人工完成钢卷打包工作的半自动化装置，减少一个操作工，效率提高一倍以上，危险区域实现无人自动化操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于钢卷的自动打包装置，以解决上述背景技术中提出的占用了较多辅助时间，且人工操作的话空间狭小和危险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于钢卷的自动打包装置，包括压料梁，所述压料梁顶端的中部固定设有油缸，所述压料梁的底端通过弹簧复位机构固定安装有若干个琴键，每个所述琴键的一侧固定设有下压板，所述下压板的中部通过转动轴与压料梁底端的一边侧转动连接，所述压料梁的一侧通过直线导轨滑动连接有前压辊座，所述前压辊座的一侧通过铰接座与前压辊气缸的一侧铰接，所述前压辊气缸的活塞杆通过联杆增力机构固定安装有压辊，所述前压辊座的一边侧固定设有操作手柄，所述操作手柄的一侧固定设有按钮盒，所述压料梁的另一侧通过直线导轨滑动连接有后移动座，所述后移动座的一侧固定设有伺服电机，所述伺服电机的传动轴穿过后移动座固定安装有齿轮，所述压料梁的另一侧中部固定设有与齿轮相啮合的齿条，且所述后移动座的一边侧固定设有压琴键气缸，所述压琴键气缸的活塞杆与下压板的位置相对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弹簧复位机构包括弹簧导杆以及套设在弹簧导杆表面的压卷弹簧，所述弹簧导杆与压料梁底端开设的导杆槽穿插连接，所述弹簧导杆的底端固定设有琴键，且所述弹簧导杆的顶端固定设有限位块，所述弹簧导杆的表面套设有压卷弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联杆增力机构包括两个三角连板，两个所述三角连板顶部的一边角固定设有连接杆，且所述连接杆的中部与前压辊气缸的活塞杆转动连接，两个所述三角连板铰接在前压辊座的底端，且两个所述三角连板的底端固定设有压辊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压料梁顶部的两端均通过固定螺栓固定安装有导向套筒，两个所述导向套筒均穿插连接有导向杆，且两个所述导向杆的顶端均固定设有安装固定板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压料梁的一端固定设有慢反射开关，且所述压料梁的另一端固定设有与慢反射开关相对应的反射板，所述慢反射开关与油缸电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压料梁一侧的顶端固定设有激光测距仪，所述激光测距仪与倍福嵌入式运动控制器电性连接，所述倍福嵌入式运动控制器通过ethercat现场总线与伺服电机以及压琴键气缸电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述按钮盒的内部分别设有油缸开关以及前压辊气缸开关，所述油缸和前压辊气缸分别通过油缸开关以及前压辊气缸开关与电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述直线导轨的两端均固定设有限位块。