[发明专利]用于自动控制水龙头的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201911405507.4 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111382671A 公开(公告)日: 2020-07-07
发明(设计)人: J·T·史密斯;格雷戈里·德·施瓦特;M·E·埃斯蒂班恩;K·C·普杜鲁 申请(专利权)人: 科勒公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G05B19/042
代理公司: 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 代理人: 郑世奇
地址: 美国威*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 自动控制 水龙头 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种用于控制水龙头的系统,所述系统包括:

出水口,其配置成引导流体进入水槽;

相机,其布置成捕获所述水槽的图片;以及

处理电路,其包括处理器和存储器,所述存储器存储指令,当所述指令被所述处理器执行时,使得所述处理器执行操作,所述操作包括:

从所述相机接收图片,所述图片包括定位在所述出水口下方的物体;

分析从所述相机接收的图片,以对所述图片中包括的物体分配类别;以及

使得所述出水口以对应于所述图片中的物体的类别的流体流特性引导流体进入所述水槽中。

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述流体流特性包括流体流持续时间、流体流温度,或者流体流速率中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的系统,其中所述处理电路在所述水槽或者靠近所述水槽在本地执行。

4.根据权利要求1所述的系统,其中分析所述图片包括:

在从所述相机接收到的图片上执行图片处理,所述图片处理在所述水槽经由所述处理电路的存储器中存储的图片处理系统在本地执行。

5.根据权利要求1所述的系统,其中所述操作还包括:

基于包括所述物体的多个图片确定所述物体不运动;

确定所述物体不运动且引导流体进入所述水槽中的持续时间;以及

产生一个或者多个控制信号,以使得对应于所述出水口的一个或者多个阀关闭,以便不引导来自所述出水口的流体。

6.根据权利要求1所述的系统,还包括:

测距传感器,其配置成产生对应于相对深度的数据,所述相对深度对应于物体的两个或者更多个表面。

7.根据权利要求6所述的系统,其中所述操作还包括:

随着来自所述出水口的流体填充所述物体,基于来自所述测距传感器的数据确定所述物体的边缘和所述物体中包含的流体之间的相对深度,并且其中使得所述出水口以对应于所述图片中的物体的类别的流体流特性引导流体进入所述水槽中包括:

使得所述出水口引导流体进入所述水槽中以填充所述物体,直到所述相对深度满足阈值相对深度。

8.根据权利要求1所述的系统,还包括查询表,所述查询表配置成存储多个类别以及相应的流体流特性,其中所述操作还包括:

通过将对所述物体所分配的类别与所述查询表相互参照来确定对应于所述图片中的物体的流体流特性。

9.一种水龙头,包括:

出水口,其配置成引导流体进入水槽中;以及

处理电路,其包括处理器和存储器,所述存储器存储指令,当所述指令被所述处理器执行时,使得所述处理器执行操作,所述操作包括:

从相机接收图片,所述相机布置成捕获所述水槽的图片,所述图片包括定位在所述出水口下方的物体;以及

使得所述出水口以对应于所述图片中的物体的流体流特性引导流体进入所述水槽中。

10.根据权利要求9所述的水龙头,其中所述流体流特性包括流体流持续时间、流体流温度或者流体流速率中的至少一者。

11.根据权利要求9所述的水龙头,其中所述操作还包括:

基于包括所述物体的多个图片确定所述物体不运动;

确定所述物体不运动且引导流体进入所述水槽中的持续时间;以及

产生一个或多个控制信号,以使得对应于所述出水口的一个或者多个阀关闭,以不引导来自所述出水口的流体。

12.根据权利要求9所述的水龙头,还包括:

测距传感器,其配置成产生对应于相对深度的数据,所述相对深度对应于物体的两个或者更多个表面。

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