[发明专利]一种多向导向的内窥镜

说明书

本发明属于内窥镜技术领域，具体涉及一种多向导向的内窥镜。其技术方案为：一种多向导向的内窥镜，包括内窥镜主体，内窥镜主体上连接有导管，内窥镜主体内均布有至少四根拉线，拉线的另一端与导管远离内窥镜主体的一端连接；所述拉线上固定有拉动机构，拉动机构内套设有导杆，导杆固定于内窥镜主体内，内窥镜主体上设置有若干条形槽，拉动机构的一端从条形槽伸出。本发明提供了一种拉动机构结构简单、方便操作、拉动准确平稳的多向导向的内窥镜。

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，具体涉及一种多向导向的内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，由可弯曲部分、光源及一组镜头组成。经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平。最早的内窥镜被应用于直肠检查。医生在病人的肛门内插入一根硬管，借助于蜡烛的光亮，观察直肠的病变。这种方法所能获得的诊断资料有限，病人不但很痛苦，而且由于器械很硬，造成穿孔的危险很大。正因为有这些缺点，内窥镜检查一直在继续应用与发展，并逐渐设计出很多不同用途与不同类型的器械。

专利申请号为CN201220463829.1的实用新型专利公布了一种新型的可多向弯曲的内窥镜控制机构及其内窥镜，其中新型的可多向弯曲的内窥镜控制机构包括：软管、主壳体、底座、弯曲控制装置和松紧调节装置；所述松紧调节装置设置在软管与主壳体之间，所述弯曲控制装置通过拉索与软管上的活动控制件相接；所述弯曲控制装置上的电机通过覆盖在其上表面的电机压紧弹片与底座相固定，所述底座上设有分线器，所述分线器设置在绕线轮与松紧调节装置之间，所述分线器上设有导线槽，所述分线器的上端面设有压板，所述拉索穿过分线器穿入松紧调节装置；本发明使得电机在工作状态下不会因受力产生位移，并且分线器上设有导线槽，且其上方设有压板，防止拉索的脱出，保证工作状态正常。

但是，上述内窥镜的拉索的拉动较为复杂，需要用到特定的分线器、弯曲控制装置、松紧调节装置，操作较为复杂。内窥镜的导管端部连接多根拉线时，可使导管端部分别向各个方向弯曲。现有技术中，拉动拉线的方式较为复杂，拉线的拉动端也无法保证平稳移动。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种拉动机构结构简单、方便操作、拉动准确平稳的多向导向的内窥镜。

本发明所采用的技术方案为：

一种多向导向的内窥镜，包括内窥镜主体，内窥镜主体上连接有导管，内窥镜主体内均布有至少四根拉线，拉线的另一端与导管远离内窥镜主体的一端连接；所述拉线上固定有拉动机构，拉动机构内套设有导杆，导杆固定于内窥镜主体内，内窥镜主体上设置有若干条形槽，拉动机构的一端从条形槽伸出。

优选地，所述拉动机构与内窥镜主体之间连接有弹簧。

优选地，所述内窥镜主体上套设有拉动套管，拉动套管内设置有用于拨动拉动机构的拨板。

优选地，所述拉动套管内设置有定位台阶，定位台阶上设置有若干定位槽，拉动机构伸出内窥镜主体的一端卡合于定位槽内。

优选地，所述拉动机构包括滑动块，滑动块套设于导杆上，拉线的一端固定于滑动块上，滑动块上固定有拨动块和卡合块，拨动块和卡合块均位于拨板和定位台阶之间，卡合块卡合于定位槽内。

优选地，所述卡合块包括弹性杆，弹性杆的一端固定于滑动块上，弹性杆的另一端固定有卡合头，卡合头卡合于定位槽内。

优选地，所述拨板的宽度大于相邻两个拉动机构的间距。

优选地，所述拨板的宽度大于相邻两个拉动机构的间距；定位槽的数量为八个，拉动机构的数量为四个。

优选地，所述拉动套管的上、下两端均连接有封盖。