[发明专利]一种并联式混合动力挖掘机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种并联式混合动力挖掘机控制系统，其特征在于，包括：通过通讯总线连接的总控制器、自动离合器控制器及发动机控制器；

所述发动机控制器与所述发动机电连接，所述自动离合器控制器与自动离合器电连接，所述发动机与所述自动离合器传动连接；

所述自动离合器控制器，用于接收所述总控制器的控制指令，并根据所述控制指令控制所述自动离合器与所述发动机解耦。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：液压控制回路和回转控制回路；

所述液压控制回路包括液压泵，所述液压泵通过驱动及发电组件与所述自动离合器连接，其中，所述自动离合器与所述驱动及发电组件能够机械解耦；

所述回转控制回路包括驱动电机控制器，所述驱动电机控制器通过所述通讯总线与所述总控制器连接，用于接收所述总控制器发送的控制指令。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括整流及逆变器和储能装置；

所述驱动及发电组件、所述整流及逆变器、所述储能装置和所述驱动电机控制器依次连接，且所述储能装置和所述整流及逆变器分别通过所述通讯总线与所述总控制器连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述总控制器，用于采集所述储能装置的电能数据，根据所述电能数据以及预设阈值，确定当前工作模式；并根据所述工作模式向所述液压控制回路和/或所述回转控制回路发送控制指令。

5.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述液压控制回路还包括控制阀和负载，所述液压泵、所述控制阀和所述负载依次连接。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述回转控制回路还包括驱动电机和回转机构，所述驱动电机和所述回转机构传动连接，所述驱动电机控制器分别与所述驱动电机和所述储能装置连接。

7.一种并联式混合动力挖掘机控制方法，应用于权利要求1-6任意一项所述的系统，其特征在于，所述方法包括：

自动离合器控制器接收总控制器的控制指令，并根据所述控制指令控制所述自动离合器与所述发动机解耦。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述系统还包括液压控制回路和回转控制回路，所述液压控制回路包括液压泵，所述液压泵通过驱动及发电组件与所述自动离合器连接，所述回转控制回路包括驱动电机控制器，所述驱动电机控制器通过通讯总线与所述总控制器连接；

所述方法还包括：

所述液压控制回路通过所述驱动及发电组件执行所述总控制器发送的控制指令；和/或，

所述回转控制回路通过所述驱动电机控制器执行所述总控制器发送的控制指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述系统还包括整流及逆变器和储能装置，所述方法还包括：

所述总控制器采集所述储能装置的电能数据，根据所述电能数据以及预设阈值，确定当前工作模式；并根据所述工作模式分别向所述自动离合器控制器、所述驱动及发电组件、所述整流及逆变器、所述储能装置或所述驱动电机控制器发送控制指令。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述总控制器采集所述储能装置的电能数据，根据所述电能数据以及预设阈值，确定当前工作模式，包括：

所述总控制器比较所述电能数据与第一预设阈值、第二预设阈值的大小，以及消耗功率与驱动及发电组件最大功率的大小；

若所述电能数据大于第一预设阈值，且消耗功率小于或等于驱动及发电组件最大功率时，则确定当前工作模式为纯电动模式，其中，所述纯电动模式下负载和/或回转机构消耗电能；

若所述电能数据小于第二预设阈值，且消耗功率小于驱动及发电组件最大功率时，则确定当前工作模式为串联模式，其中，所述串联模式下所述负载和/或所述回转机构消耗电能、且所述总控制器通过所述发动机控制器控制所述发动机驱动所述驱动及发电组件发电；

若所述电能数据在所述第一预设阈值和所述第二预设阈值之间，且消耗功率大于所述驱动及发电组件最大功率，则确定当前工作模式为并联模式，其中，所述并联模式下，所述总控制器通过控制所述驱动及发电组件、以及控制所述发动机通过所述自动离合器共同驱动所述液压泵工作。