[发明专利]风力发电机组及其塔架净空监控方法和装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的塔架净空监控方法，其特征在于，所述方法包括：

采用多线程执行对第一叶片经过塔架附近的图像序列数据的数据采集、以及根据所述图像序列数据执行对第一叶片的塔架净空值的数据计算；

根据计算的塔架净空值获得变桨控制信号；

基于所述变桨控制信号对第二叶片执行变桨控制，

其中，所述多线程包括：

第一线程，用于采集所述图像序列数据；

第二线程，用于对所述图像序列数据进行预处理；

第三线程，用于根据预处理结果来计算所述塔架净空值；以及

第四线程，用于将所述塔架净空值发送到风力发电机组的主控制器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一叶片和第二叶片顺次经过塔架附近。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述变桨控制信号对第一叶片和/或第三叶片执行变桨控制。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

由第一线程将所述图像序列数据存储在固定长度的队列中；

由第三线程将所述塔架净空值存储在另一队列中。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像序列数据进行预处理的步骤包括：

对所述图像序列数据中所呈现的背景颜色进行统计以获得所述图像序列数据的背景统计值；

根据所述背景统计值来确定用于计算所述塔架净空值的计算方法。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像序列数据进行预处理的步骤包括：

根据所述图像序列数据的帧率来确定当前帧图像是否具有实时性；

在当前帧图像不具有实时性时，删除当前帧图像，否则保留当前帧图像。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像序列数据进行预处理的步骤包括：

使用异动算法对当前帧图像与前一帧图像进行比较来确定当前帧图像是否有异动；

在当前帧图像没有异动时，删除当前帧图像，否则保留当前帧图像。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像序列数据进行预处理的步骤包括：

根据关于叶片方位角的信息从所述图像序列数据中选择在所述叶片方位角的预定角度范围内的帧图像。

9.一种风力发电机组的塔架净空监控装置，其特征在于，所述装置包括：

数据处理模块，用于采用多线程执行对第一叶片经过塔架附近的图像序列数据的数据采集、以及根据所述图像序列数据执行对第一叶片的塔架净空值的数据计算；

获取模块，用于根据计算的塔架净空值获得变桨控制信号；以及

控制模块，用于基于所述变桨控制信号对第二叶片执行变桨控制，

其中，所述多线程包括：

第一线程，用于采集所述图像序列数据；

第二线程，用于对所述图像序列数据进行预处理；

第三线程，用于根据预处理结果来计算所述塔架净空值；以及

第四线程，用于将所述塔架净空值发送到风力发电机组的主控制器。