[发明专利]一种电机轴的自动加工设备

说明书

本发明涉及电机轴加工领域，具体涉及一种电机轴的自动加工设备，包括上料台以及分别位于其两端的夹持压紧机构和定位板，定位板朝向夹持压紧机构的一侧设有圆盘，圆盘能够转动的与定位板相配合，夹持压紧机构远离定位板的一侧设有与之传动连接的伺服电机，伺服电机的底部设有用以驱使其能够朝向定位板方向行进的第一退料电缸，定位板远离夹持压紧机构的一侧设有能够朝向圆盘方向行进的第二压紧机构和第一开槽机构，定位板的旁侧设有能够向定位板和上料台之间行进的第二开槽机构，定位板的旁侧设有用以驱动定位板沿圆盘径向水平活动的避让气缸，本发明能够自动对电机轴开设卡簧槽和扳手槽，省去了工件中转工序，同时设备结构简单，利于维护。

技术领域

本发明涉及电机轴加工领域，具体涉及一种电机轴的自动加工设备。

背景技术

垃圾处理器中的电机主轴具有轴身和轴身一端的螺纹端构成，轴身上需要开设用以安装卡簧的卡簧槽，轴身接近螺纹端的一端还需要开设两个扳手槽，扳手槽是用以供后续人工采用扳手等工具对电机主轴实施安装用；针对上述两项特征，现有的操作当中是采用两套设备分开加工的，这样的话会产生不必要的工件中转工序，另外对于设备的投入、维护成本也比较高，针对该问题，所以急需一种能够对该电机轴既能开设扳手槽也能开设卡簧槽的加工设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机轴的自动加工设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电机轴的自动加工设备，包括上料台以及分别位于上料台两端的夹持压紧机构和定位板，所述定位板朝向夹持压紧机构的一侧设有圆盘，所述圆盘能够绕自身轴线转动地与定位板相配合，所述夹持压紧机构用以将电机轴的一端夹持、且压迫电机轴的该一端以迫使电机轴的另一端与圆盘的盘面紧密接触，所述夹持压紧机构远离定位板的一侧设有与之传动连接的伺服电机，所述伺服电机的主轴与圆盘的轴线相重合，经所述伺服电机驱动所述夹持压紧机构能够使其绕伺服电机的主轴轴线转动，所述伺服电机的底部设有用以驱使其能够径直朝向定位板方向行进的第一退料电缸，所述定位板远离夹持压紧机构的一侧设有能够径直朝向圆盘方向行进的第二压紧机构和第一开槽机构，所述第二压紧机构压紧端的中心线与圆盘轴线相重合，所述第一开槽机构位于第二压紧机构的旁侧，所述定位板的旁侧设有能够径直向定位板和上料台之间行进的第二开槽机构，所述定位板的旁侧还设有用以驱动定位板沿圆盘径向水平活动的避让气缸。

进一步的，所述上料台的顶部开设有用以盛放电机轴轴身的容纳槽，所述电机轴处于容纳槽内时，该电机轴的两端分别延伸出容纳槽的外部，所述上料台的底部设有升降气缸，所述升降气缸的活塞轴与上料台的底部传动连接，经所述升降气缸驱动所述上料台能够使其竖直活动，所述夹持压紧机构正对容纳槽设置。

进一步的，所述夹持压紧机构包括导向盘、压筒、薄型气缸和夹持机构，所述导向盘与伺服电机的主轴同轴相连，所述薄型气缸和夹持机构均设置在导向盘朝向定位板的一侧，所述薄型气缸的输出轴朝向定位板，所述压筒固定在薄型气缸的输出轴上，并且压筒的轴线与圆盘的轴线相重合，所述夹持机构的夹持端处于压筒朝向圆盘的一端，并且正对压筒设置，所述压筒正对容纳槽设置。

进一步的，所述夹持机构包括第一气动夹具和两个第一夹块，所述第一气动夹具的缸体与导向盘固定连接，两个所述第一夹块均为V型结构，并且二者对称设置在第一气动夹具的夹持端上，两个所述第一夹块的开口面相向设置，并且压筒始终处于二者正中间。

进一步的，所述导向盘由两个对称设置的连接筒构成，两个所述连接筒之间具有进气间距，并且二者之间具有一根连接轴，所述连接轴用以将两个连接筒连接成一体，并构成两端为封闭结构的导向盘，所述导向盘的外部套设有固定环，所述固定环覆盖进气间距、并用以将进气间距与大气隔绝，所述导向盘能够绕自身轴线转动地与固定环相配合，所述固定环的外部设有两个与之内部相连通的第一进气管，所述导向盘的内部通过两个第二进气管分别与第一气动夹具和薄型气缸的进气口相连通。