[发明专利]定位系统、方法及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种定位系统、方法及存储介质，该系统包括超宽带UWB定位系统、网络连接设备、边缘计算服务器，网络连接设备通过无线接口连接UWB定位系统与边缘计算服务器；UWB定位系统包括定位标签和至少三个UWB基站，至少三个UWB基站，用于根据UWB脉冲信号的传播时间来确定UWB基站与定位标签的相对位置信息，通过无线接口向网络连接设备发送相对位置信息；网络连接设备，用于根据相对位置信息确定相对位置信息的优先级，并根据优先级向边缘计算服务器发送相对位置信息；边缘计算服务器，用于根据接收到的相对位置信息确定定位标签的定位结果。本发明实施例能够解决定位系统与专网建设不兼容的问题，提高网络资源的利用率。

技术领域

本发明涉及无线通信和导航技术领域，尤其涉及一种定位系统、方法和计算机可读存储介质。

背景技术

传统的超宽带(Ultra Wide Band，UWB)定位技术，通过测量定位终端发射的UWB脉冲信号到达UWB基站的时间来计算两者的距离，或者计算定位终端到两个UWB基站的距离差等，从而获取定位终端相对于UWB基站的定位数据。

在传输UWB基站获取的定位数据时，现有技术包括两种方案：利用有源以太网(Power Over Ethernet，POE)交换机将定位数据有线传输到定位解算服务器；利用定位接收机将定位数据WIFI传输到定位解算服务器。

但当在工业互联网应用场景通过上述方案传输定位数据时，需要部署较多的UWB基站、POE交换机、定位接收机，还需要在本地部署专用的定位解算服务器用于位置信息解算，除此之外，在专网建设之外还要单独部署一套只用于定位使用的网络系统，网络部署比较复杂且资源利用率不高。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位系统、方法和存储介质，能够解决定位系统与专网建设不兼容的问题，提高网络资源的利用率。

第一方面，提供了一种定位系统，该定位系统包括：超宽带UWB定位系统、网络连接设备、边缘计算服务器，网络连接设备通过无线接口连接UWB定位系统与边缘计算服务器；UWB定位系统包括定位标签和至少三个UWB基站，至少三个UWB基站，用于根据UWB脉冲信号的传播时间来确定UWB基站与定位标签的相对位置信息，通过无线接口向网络连接设备发送相对位置信息；网络连接设备，用于根据相对位置信息确定相对位置信息的优先级，并根据优先级向边缘计算服务器发送相对位置信息；边缘计算服务器，用于根据接收到的相对位置信息确定定位标签的定位结果。

在第一方面的一些可实现方式中，根据相对位置信息确定相对位置信息的优先级，包括：根据相对位置信息中的UWB脉冲信号的传播时间确定相对位置信息的优先级，其中，UWB脉冲信号传播时间短的相对位置信息的优先级高。

在第一方面的一些可实现方式中，边缘计算服务器具体用于，根据到达时间定位算法和至少三个相对位置信息确定定位标签的定位结果。

在第一方面的一些可实现方式中，边缘计算服务器具体用于，根据到达时间差定位算法和至少四个相对位置信息确定定位标签的定位结果。

在第一方面的一些可实现方式中，网络连接设备还用于，监控UWB基站的状态信息，状态信息包括：UWB基站的工作状态、供电信息以及UWB基站与定位标签的相对位置信息。

在第一方面的一些可实现方式中，网络连接设备还用于，存储预设周期内接收到的相对位置信息。

在第一方面的一些可实现方式中，边缘计算服务器还用于，根据UWB基站与定位标签的相对位置信息以及定位标签的定位结果，判断UWB基站与定位标签的距离，当UWB基站与定位标签的距离超过预设阈值时，重新确定定位结果。