[发明专利]一种智能消防机器人

说明书

本发明涉及灭火机器人技术领域，具体的说是一种智能消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均设置有前滚轮、上滚轮、下滚轮和后滚轮，所述前滚轮、上滚轮、下滚轮和后滚轮的外表面缠绕设置有履带，所述下滚轮均通过弹性元件固定于机器人本体的侧壁，且四个所述下滚轮上均转动连接有转杆，所述转杆背离下滚轮的一端均与机器人本体的侧壁转动连接，所述机器人本体的顶部中心处设置有水炮主体，所述水炮主体通过连接头、固定管、连接法兰与机器人主体相连通。发明提供的智能消防机器人具有操作方便、使用灵活、便于机器人在攀爬楼梯时使用，保持机器人稳定性的优点。

技术领域

本发明涉及灭火机器人技术领域，具体的说是一种智能消防机器人。

背景技术

近年来，火灾事故频发，消防人员伤亡消息不断。在自动控制技术和智能技术不断成熟的当下，由消防机器人、无人侦察机等先机你设备代替消防员，完成消防救援任务已成为可能。

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人作为一种消防装备，可替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以利用其进行先期压制，并根据其反馈结果，及时对灾情做出科学判断，从而对灾害事故现场工作做出正确、合理地决策。

目前国内外投入使用的消防机器人一般由带动力的全地形底盘作为行驶与载重基体，在其之上装载灭火设备、洗消设备、排烟设备、照明设备、侦查设备等进行各种特种救援作业，以及装载数据采集、处理、反馈设备进行现场数据反馈，并且配有水雾自保功能抵抗高温高热环境，所有设备的控制及传输均通过无线传输进行，消防机器人的应用显著提高了处理恶性事故的能力并大大减少了人员的伤亡。

灭火机器人在地面复杂的环境运动时，有时需越过较大的障碍物或较宽的沟壑，甚至有时需要攀爬坡度较大的楼梯等，一般的灭火机器人容易重心不稳而发生侧翻事故，爬楼效果不佳。

因此，有必要提供一种智能消防机器人解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种操作方便、使用灵活、便于机器人在攀爬楼梯时使用，保持机器人的稳定性的智能消防机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均设置有前滚轮、上滚轮、下滚轮和后滚轮，所述后滚轮连接有驱动，所述前滚轮、上滚轮、下滚轮和后滚轮的外表面缠绕设置有履带，所述下滚轮平行设置有四个，四个所述下滚轮均通过弹性元件固定于机器人本体的侧壁，且四个所述下滚轮上均转动连接有转杆，所述转杆背离下滚轮的一端均与机器人本体的侧壁转动连接，所述机器人本体的顶部中心处设置有水炮主体，所述水炮主体通过连接头、固定管、连接法兰与机器人主体相连通，且内部设有软性水管。

通过采用上述技术方案，在机器人本体的两侧设置四个转动连接的下滚轮，且通过弹性元件进行限位，使得下滚轮可以上下活动，便于机器人在攀爬楼梯时使用，保持机器人的稳定性，实用性较高。

本发明进一步设置为：所述固定管通过连接法兰垂直固定于机器人主体的顶部，所述固定管与连接头之间通过密封法兰相连接。

通过采用上述技术方案，设置连接头，使得固定管与水炮主体的过渡更为平缓。

本发明进一步设置为：所述连接头与水炮主体通过转动电机转动连接，且连接头与水炮主体相连通。

通过采用上述技术方案，设置转动电机带动水炮主体可以沿着连接头转动，便于调节水炮主体的方向，对不同方向的地方进行喷水。