[发明专利]安全监控的方法及系统

权利要求书

1.一种安全监控的方法，其特征在于，所述方法包括：

飞行时间TOF相机按预设采样频率采集场景的第一三维点云数据发送给服务器，其中所述第一三维点云数据包括三维坐标X、Y、Z；

所述服务器对所述第一三维点云数据进行去噪、前景提取，生成第二三维点云数据；

所述服务器对所述第二三维点云数据进行人体头部提取，生成第三三维点云数据；

所述服务器计算所述第三三维点云数据中每个人体头部中心的第四三维点云数据；

所述服务器根据当前帧和前一相邻帧所述第四三维点云数据计算每个所述人体头部中心的运动加速度；

如果出现所述人体头部中心运动的加速度变化大于第一阈值，所述服务器向终端发送安全报警信息。

2.根据权利要求1所述的安全监控的方法，其特征在于，所述服务器对所述第二三维点云数据进行人体头部提取，生成第三三维点云数据具体为：

所述服务器根据所述第二三维点云数据获取初始人体目标三维点云数据；

所述服务器根据所述初始人体目标三维点云数据计算提取每个所述初始人体目标的三维等高线，将每个所述初始人体目标的三维等高线轮廓进行特征比对，排除非人体头部的所述初始人体目标的三维等高线，提取出所有真实人体头部的三维等高线，生成第三三维点云数据。

3.根据权利要求2所述的安全监控的方法，其特征在于，所述所述服务器计算所述第三三维点云数据中每个人体头部中心的第四三维点云数据具体为：

所述服务器根据所述第三三维点云数据提取出每个所述人体头部的三维等高线与所述TOF相机最近的第一条封闭等高曲线，计算所述第一条封闭等高曲线的中心点，将k个所述中心点生成第四三维点云数据，其中k为人体头部的个数。

4.根据权利要求1所述的安全监控的方法，其特征在于，所述运动加速度包括加速度数值和方向。

5.根据权利要求1所述的安全监控的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器根据当前帧和前一相邻帧所述第四三维点云数据计算每个所述人体头部中心的高度与前一帧的高度差；

如果出现所述人体头部中心高度持续变小，则所述服务器向终端发送安全报警信息。

6.根据权利要求4所述的安全监控的方法，其特征在于，所述加速度变化包括加速度数值的变化和方向角度的变化。

7.根据权利要求1所述的安全监控的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器根据所述第三三维点云数据获取采集场景人数；

如果所述采集场景人数小于2人，则判断无安全问题，所述服务器进行下一帧所述第一三维点云数据的数据处理。

8.根据权利要求5所述的安全监控的方法，其特征在于，所述如果出现所述人体头部中心高度持续变小之后，所述方法还包括：

所述服务器计算人体头部中心高度持续变小的人体头部中心半径2米内的人体头部个数与总人数的比例；

如果所述比例大于第二阈值时，则所述服务器向终端发送安全报警信息。

9.一种安全监控的系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-8任一项所述的飞行时间TOF相机、服务器和终端。