[发明专利]片料转贴自动组装设备

权利要求书

1.片料转贴自动组装设备，其特征在于，包括机台(0)、第一进料装置(1)、剥料装置(2)、转料装置(3)、第二进料装置(4)以及过料板(5)，所述第一进料装置(1)、剥料装置(2)、转料装置(3)、第二进料装置(4)以及过料板(5)均设于机台(0)上，所述第一进料装置(1)位于过料板(5)的一端，所述第二进料装置(4)、剥料装置(2)和转料装置(3)排列分布且位于过料板(5)的一侧，所述转料装置(3)与过料板(5)配合；

所述第一进料装置(1)配置为将第一料带(a)输入过料板(5)中；

所述第二进料装置(4)配置为将第二料带(b)输入剥料装置(2)中；

所述拨料装置配置将第二料带(b)上的工件(b1)剥离；

所述转料装置(3)配置为将被剥离的工件(b1)输入过料板(5)的第一料带(a)上。

2.根据权利要求1所述的片料转贴自动组装设备，其特征在于，所述剥料装置(2)包括第一安装架(21)、进料导辊(22)、主动导辊(23)、第一压料导辊(24)、剥刀组件(25)、第一转向导辊(26)、第二压料导辊(27)以及排废导辊(28)，所述进料导辊(22)、主动导辊(23)、第一压料导辊(24)、剥刀组件(25)、第一转向导辊(26)、第二压料导辊(27)以及排废导辊(28)均安装在第一安装架(21)上，所述第一压料导辊(24)、第二压料导辊(27)分别位于主动导辊(23)的上下方，所述第一压料导辊(24)、第二压料导辊(27)均与主动导辊(23)配合，所述剥刀组件(25)位于主动导辊(23)的一侧，所述第一转向导辊(26)位于剥刀组件(25)的下方，所述进料导辊(22)位于主动导辊(23)的另一侧，所述排废导辊(28)位于进料导辊(22)的下方。

3.根据权利要求2所述的片料转贴自动组装设备，其特征在于，所述剥刀组件(25)包括第一滑轨(251)、剥刀(252)、第一驱动件(253)、第二转向导辊(254)，所述第一滑轨(251)固定在第一安装架(21)上，所述剥刀(252)设于第一滑轨(251)上，所述第一驱动件(253)设于第一安装架(21)上且与剥刀(252)驱动连接，所述第二转向导辊(254)设于剥刀(252)的下端面。

4.根据权利要求1所述的片料转贴自动组装设备，其特征在于，所述转料装置(3)包括第二安装架(31)、第一驱动组件(32)、第二驱动组件(33)、第三驱动组件(34)以及吸头(35)，所述第一驱动组件(32)固定在第二安装架(31)上，所述第二驱动组件(33)可活动地设于第二安装架(31)上，所述第一驱动组件(32)与第二驱动组件(33)驱动连接，所述第三驱动组件(34)设于第二驱动组件(33)的驱动端，所述吸头(35)设于第三驱动组件(34)的驱动端，所述第一驱动组件(32)、第二驱动组件(33)、第三驱动组件(34)相互垂直分布。

5.根据权利要求4所述的片料转贴自动组装设备，其特征在于，所述转料装置(3)还包括第一检测组件(36)、第二检测组件(37)，所述第一检测组件(36)、第二检测组件(37)均设于机台(0)上；所述第一检测组件(36)位于转料装置(3)的输入端下方；所述第二检测组件(37)位于转料装置(3)的输出端的下方。

6.根据权利要求1-5任一所述的片料转贴自动组装设备，其特征在于，所述第一进料装置(1)包括第一放料机构(11)、导正机构(12)以及拉料机构(13)，所述导正机构(12)和拉料机构(13)分别位于过料板(5)的两端，所述第一放料机构(11)设于机台(0)上靠近导正机构(12)的一侧面。