[发明专利]一种激光雷达测绘设备及其减震组件

说明书

本发明公开了一种激光雷达测绘设备，包括激光雷达测绘箱、支架和减震组件，支架包括内框体和外框体；所述减震组件包括减震支脚、减震放置器和减震高度调节器。本发明在激光雷达测绘设备底部添加自制的减震组件，使得激光雷达测绘设备在运输过程中震动明显改善，提高了设备的保护力度，不易损坏，使用寿命显著提高。

技术领域

本发明属于测绘技术领域，尤其涉及一种激光雷达测绘设备及其减震组件。

背景技术

激光雷达测绘技术主要通过利用发射设备向外供给激光脉冲，得到的反馈信息传输到计算机系统当中，通过计算机自身的数据处理技术对数据进行存储和统计以及以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。应用在测绘当中主要是利用其光波来测量，在整个工程测绘工作进行当中，激光雷达技术首先发射激光测量出待测目标的空间三维坐标，利用构建的三维坐标绘制出目标相关的耳朵数字摄像片，得到具体的实体三维模型，进而真实的展现目标工程的所有物体。激光雷达技术的运行过程经过对信号的处理形成模型后对模型当中的具体数据进行测量，具体数据包括目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。现在激光雷达技术已经得到了广泛的应用，其中在矿山工程当中对各种目标进行探测，由于具备自身的雷达系统可以进行实时的跟踪和识别。一般的激光雷达分为两种，一种为地面三维激光扫描技术，另一种是机载激光雷达扫描技术，这两种技术方法通常结合在同一项工程当中使用，以得到更准确的数据。

由于激光雷达测绘设备经常在山地使用，运输过程中路面颠簸，极易造成设备中诸如激光雷达和RTK等重要的测绘元件由于冲击过大而受损，影响测绘精度。现有技术通常采用泡沫或橡胶垫进行减震，但效果不好，造成设备的使用寿命不理想。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种激光雷达测绘设备，包括激光雷达测绘箱、支架和减震组件，所述激光雷达测绘箱用于进行激光雷达测绘，所述支架用于调整测绘角度，支架包括内框体和外框体，所述内框体为U型盒体，内框体的两侧内壁通过轴承安装有转轴，所述转轴上架设有所述激光雷达测绘箱，使得激光雷达测绘箱能够在竖直方向转动，内框体的底部通过转盘安装在所述外框体上，所述外框体包括横板，所述横板的两侧分别铰接有纵板，横板的上表面安装有所述转盘，横板的下表面装有橡胶块；所述纵板能够绕铰接处转动，纵板的外侧面设有固定钩，纵板的端面设有固定槽，所述外框体折叠时能够包覆所述内框体，外框体折叠后在外框体上部架设盖板，所述盖板的两侧设有弯折部，所述弯折部能够卡入所述固定槽内将折叠后的外框体稳定包覆所述内框体，所述弯折部也能够卡入所述固定钩将展开后的外框体作为支撑部稳定支撑所述内框体；所述减震组件包括减震支脚、减震放置器和减震高度调节器，所述减震支脚包括支脚杆、减震弹簧和固定块，所述纵板的外侧面的两侧分别加工有减震凹槽，减震凹槽的一个侧边延伸至纵板的边缘呈开放端；所述减震支脚安装在所述减震凹槽内，所述固定块固定在减震凹槽内，固定块内加工有光滑通孔，所述支脚杆穿过所述光滑通孔，支脚杆上位于光滑通孔的两侧分别安装有限位块和橡胶脚垫，所述橡胶脚垫安装在支脚杆的端部，橡胶脚垫和所述固定块之间还设有所述减震弹簧，所述限位块通过固定螺钉固定在所述支脚杆上，当固定螺钉松开时限位块能够在支脚杆上滑动；所述减震放置器包括放置板、支撑杆、和底座，所述底座两侧和中部均设有支持块，两侧的支持块和中部支持块之间均设有两根互相平行的支持滑杆，所述支持滑杆上均设有滑动块，滑动块与底座侧边的支持块、中部支持块之间均设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别和滑动块、支持块固定连接，所述滑动块上铰接有所述支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接在所述放置板的底部；所述减震高度调节器安装在所述转轴的两侧，减震高度调节器包括弹簧板和定位板，所述内框体的侧壁设有腰形通孔，所述腰形通孔的长度方向为竖直方向，所述轴承卡接在所述腰形通孔内，轴承能够沿腰形通孔移动，所述弹簧板的一端包绕在固定杆上，另一端为自由端，弹簧板能够绕所述固定杆转动，固定杆固定在所述内框体的内侧壁上，所述弹簧板托住所述轴承；所述定位板安装在弹簧板的自由端侧的内框体内侧壁上，定位板上加工有若干用于安装定位销的定位孔；所述转轴上还安装有重物块。