[发明专利]一种基波电流的提取方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种基波电流的提取方法，包括：获取目标异步电机在两相坐标系下的目标数学模型；分别将目标异步电机的定子电压指令和目标基波电流的观测值作为输入向量和输出向量，并根据目标差值、目标异步电机的定子反馈增益和转子反馈增益构建目标基波电流的观测器；以观测器的特征根正比于目标数学模型的特征根为基准计算定子反馈增益和转子反馈增益，以获取观测器中的待调参数，并利用观测器观测目标基波电流。显然，通过该方法就可以显著降低目标基波电流在提取过程中的繁琐度。相应地，本申请所提供的一种基波电流的提取装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种基波电流的提取方法、装置、设备及介质。

背景技术

在大功率电机驱动技术领域，由于受到逆变器散热条件的限制，功率开关管的开关频率通常要低于1kHz，为了降低逆变器输出电压中所存在的谐波，当载波比较高时，逆变器会采用异步空间矢量调制；当载波比较低时，逆变器需要切换到同步调制。在同步调制阶段，逆变器所输出的电流谐波畸变比较大，此时，逆变器所输出的电流就不能直接用于电机的控制，会极大的影响电机在运行过程中的稳定性。因此，在实际应用中，通常需要提取逆变器输出电流中的基波电流来对电机进行控制，以降低逆变器输出电流中的谐波畸变。

专利申请号为CN201710516814.4(一种基波电流观测器和永磁同步电机基波电流提取系统)的中国专利公开了一种提取基波电流的方法，在此专利中，是采用模型参考自适应的思想，并采用电压模型和电流模型的误差来对电压模型进行校正，而且，在电压模型中，是以PI调节器代替了纯积分，这样就会导致基波电流的观测器为非全阶观测器，从而使得该方法需要较多的调整参数才能提取得到基波电流，并由此导致基波电流提取过程较为繁琐。目前，针对这一问题，还没有较为有效的解决办法。

由此可见，如何降低在对基波电流进行提取过程中的繁琐度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基波电流的提取方法、装置、设备及介质，以降低在对基波电流进行提取过程中的繁琐度。

一种基波电流的提取方法，包括：

获取目标异步电机在两相坐标系下的目标数学模型；

分别将所述目标异步电机的定子电压指令和目标基波电流的观测值作为输入向量和输出向量，并根据目标差值、所述目标异步电机的定子反馈增益和转子反馈增益构建所述目标基波电流的观测器；其中，所述目标基波电流为与所述目标异步电机相连的逆变器输出电流中的基波电流；所述目标差值为所述目标基波电流的观测值与实际值之间的差值；

以所述观测器的特征根正比于所述目标数学模型的特征根为基准计算所述定子反馈增益和所述转子反馈增益，以获取所述观测器中的待调参数，并利用所述观测器观测所述目标基波电流。

优选地，所述获取目标异步电机在两相坐标系下的目标数学模型的过程，包括：

在所述两相坐标系下，获取所述目标异步电机的定子电压、定子电流和转子磁链；

其中，所述定子电压的表达式为：u_s＝u_sα+j u_sβ；

式中，u_s为所述目标异步电机的定子电压复矢量，u_sα为所述目标异步电机的定子电压复矢量的α轴分量，u_sβ为所述目标异步电机的定子电压复矢量的β轴分量；

所述定子电流的表达式为：i_s＝i_sα+j i_sβ；