[发明专利]一种反应堆用装卸料系统及其方法在审
| 申请号： | 201911402973.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111028968A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 陈建伟;梅华平;郑珍珍;宋勇;吴宜灿 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G21C19/20 | 分类号： | G21C19/20;G21C19/105 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 反应堆 装卸 系统 及其 方法 | ||
1.一种反应堆用装卸料系统，其特征在于：包括安装在装卸料机小车上的固定套筒，与提升机构连接的伸缩抓具，安装在所述固定套筒下端开口处的球阀；
所述提升机构安装在所述装卸料机小车上，并带动所述伸缩抓具在所述固定套筒内上下运动；
所述伸缩抓具用于燃料组件的抓取和上下移动；所述球阀用以实现所述固定套筒下端开口的打开和封闭。
2.根据权利要求1所述的反应堆用装卸料系统，其特征在于：还设有摄像头；所述摄像头设在所述固定套筒上，用于实现对固定套筒内侧的状况的观察。
3.根据权利要求1所述的反应堆用装卸料系统，其特征在于：所述摄像头为抗辐射摄像头。
4.根据权利要求1所述的反应堆用装卸料系统，其特征在于：所述球阀的阀体上设有用于燃料组件上下移动的通道；通过所述球阀的翻转来实现穿孔与所述固定套筒的中空筒体连通和隔断。
5.根据权利要求1所述的反应堆用装卸料系统，其特征在于：所述固定套筒的上部还定位设有密封件；所述提升机构的提升部件穿过所述密封件后与所述伸缩抓具连接。
6.根据权利要求1所述的反应堆用装卸料系统，其特征在于：所述伸缩抓具与固定套筒下端的球阀之间设置安全联锁。
7.根据权利要求1所述的反应堆用装卸料系统，其特征在于：所述伸缩抓具上设置有位置感应装置。
8.根据权利要求1所述的反应堆用装卸料系统，其特征在于：所述伸缩抓具、球阀和抗辐射摄像头等机械件的操作均为远距离遥操控制。
9.一种反应堆用装卸料方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10、根据目标燃料组件的坐标，调整装卸料机小车的位置，使固定套筒准确定位于反应堆内被抓取的燃料组件上方；
S20、提升机构带动伸缩抓具下降至燃料组件上方，伸缩抓具抓取燃料组件；
S30、伸缩抓具带动燃料组件向上提升运行至完全进入固定套筒内后停止动作，并关闭固定套筒下端的球阀；
S40、装卸料机小车带动固定套筒移动，且在移动过程中伸缩抓具处于锁紧状态，球阀处于关闭状态，燃料组件处于密封包容状态；
S50、装卸料机小车移动至指定位置后，球阀打开，伸缩抓具带动燃料组件向下运行至指定位置，伸缩抓具释放燃料组件。
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