[发明专利]卡片送料及压持装置

权利要求书

1.一种卡片送料及压持装置，其特征在于，所述卡片送料及压持装置包括：驱动机构和卡臂(2)，所述卡臂(2)在所述驱动机构的驱动下具有：

初始位置，所述卡臂(2)用于位于发卡槽(10)的上部且未进入所述发卡槽(10)内，

第一位置，所述卡臂(2)用于从所述初始位置进入所述发卡槽(10)以用于承托多个卡片(100)；

第二位置，所述卡臂(2)用于与所述发卡槽(10)的下部底壁或与已放置于该发卡槽(10)内的卡片(100)抵接；

第三位置，所述卡臂(2)用于从所述第二位置退出所述发卡槽(10)，以用于使所述多个卡片(100)下落；

第四位置，所述卡臂(2)用于压紧放置于所述发卡槽(10)内的所述多个卡片(100)。

2.根据权利要求1所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述驱动机构用于驱动所述卡臂(2)进入或退出所述发卡槽(10)，以及驱动所述卡臂(2)沿上下方向运动。

3.根据权利要求2所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构(1)和第二驱动机构(3)，所述第一驱动机构(1)用于驱动所述卡臂(2)沿上下方向运动，所述第二驱动机构(3)用于驱动所述卡臂(2)进入或退出发卡槽(10)，

所述第一驱动机构(1)用于驱动所述卡臂(2)从所述第一位置运动至所述第二位置，以及用于驱动所述卡臂(2)从所述第三位置运动至所述初始位置；

所述第二驱动机构(3)用于驱动所述卡臂(2)从所述初始位置运动至所述第一位置，以及用于驱动所述卡臂(2)从所述第二位置运动至所述第三位置。

4.根据权利要求3所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括第一底座(11)、设置在该第一底座(11)上的第一电机(12)、沿上下方向延伸的丝杆(13)以及套设在该丝杆(13)上的升降块(14)，

所述第一电机(12)用于驱动所述丝杆(13)转动以使所述升降块(14)沿上下方向运动，所述卡臂(2)与所述升降块(14)相连，

所述第二驱动机构(3)用于驱动所述第一底座(11)运动，以使所述卡臂(2)进入或退出所述发卡槽(10)。

5.根据权利要求4所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括第二底座(31)、设置在该第二底座(31)上的皮带轮传动组件以及平行于所述卡臂(2)的滑轨(35)，

所述皮带轮传动组件用于驱动所述第一底座(11)在所述滑轨(35)上运动，以使所述卡臂(2)进入或退出所述发卡槽(10)。

6.根据权利要求4所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述卡片送料及压持装置还包括控制单元、第一传感器(5)及第二传感器(6)，

所述第一传感器(5)用于检测所述第一底座(11)的位置信息，所述控制单元根据所述第一底座(11)的位置信息控制所述第二驱动机构(3)的工作；

所述第二传感器(6)用于检测所述卡臂(2)在上下方向上的位置信息，所述控制单元根据该卡臂(2)的位置信息控制所述第一驱动机构(1)的工作。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述卡臂(2)用于进入所述发卡槽(10)的一端的上表面构造为水平支撑面(21)，以用于承托所述多个卡片(100)，下表面设置有压持机构(4)以用于压紧设置于所述发卡槽(10)内的所述多个卡片(100)。

8.根据权利要求7所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述压持机构(4)包括转动臂(41)、弹性件以及用于与所述卡片(100)抵接的滚动轴承(43)，所述转动臂(41)的一端通过转轴(40)与所述卡臂(2)可转动地连接，另一端与所述滚动轴承(43)连接，

所述转动臂(41)具有靠近所述卡臂(2)的第一状态和远离所述卡臂(2)的第二状态，所述弹性件用于限制所述转动臂(41)从所述第二状态转动至所述第一状态。