[发明专利]一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构

说明书

本发明公开了一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构，该装置包括TiNi形状记忆合金丝和摆针，所述TiNi形状记忆合金丝一端与电源连接，所述TiNi形状记忆合金丝另一端与摆针连接，所述摆针一端与转动机构连接，所述转动机构设置在固定物上。本发明能够有效避免目前的驱动器所使用的放大机构只能沿一个方向运行，不能往复运行，采用齿轮啮合的增速方式，其结构复杂，配合困难、效率低的问题。

技术领域

本发明涉及驱动器技术领域，特别涉及一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构。

背景技术

目前，驱动器所使用的放大机构主要采用动滑轮组形式，但只能沿一个方向运行，不能往复运行，采用齿轮啮合的增速方式，其结构复杂，配合困难、效率低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构，能够避免目前的驱动器所使用的放大机构只能沿一个方向运行，不能往复运行，采用齿轮啮合的增速方式，其结构复杂，配合困难、效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：

一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构，包括TiNi形状记忆合金丝和摆针，所述TiNi形状记忆合金丝一端与电源连接，所述TiNi形状记忆合金丝另一端与摆针连接，所述摆针一端与转动机构连接，所述转动机构设置在固定物上。

所述转动机构包括筒体和销，所述筒体外壁一侧与固定物连接，所述筒体内部设置销，所述销与所述摆针固定连接。

本发明的有益效果是：本发明考虑空间的布置，利用TiNi形状记忆合金丝的性能，实现往复运行速度与位移的放大，满足小空间往复运动，即当TiNi形状记忆合金丝得电受热后，会发生收缩，收缩时，TiNi形状记忆合金丝会将摆针拉起，由于摆针是和转动机构连接，而述转动机构设置在固定物上，因此，当TiNi形状记忆合金丝会拉动摆针时，摆针会发生转动，实现了驱动器所需要的放大工作，其中，为了实现摆针转动的功能的同时，又为了简化结构，转动机构包括筒体和销，筒体与固定物连接，筒体内部设置销，销与摆针固定连接，当摆针被拉动时，会绕销转动。本发明结构简单，体积小，耐磨损、无磁性、工作中无噪音、无摩擦、原理简单、可控性高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构，包括TiNi形状记忆合金丝1和摆针4，TiNi形状记忆合金丝1一端与电源连接，TiNi形状记忆合金丝1另一端与摆针4连接，摆针4一端与转动机构连接，转动机构设置在固定物上，转动机构包括筒体2和销3，筒体2外壁一侧与固定物连接，筒体2内部设置销3，销3与摆针4固定连接。

本发明的TiNi形状记忆合金丝1是一根经过专门机械训练的肌肉丝，在使用时，接通电源，TiNi形状记忆合金丝1受热收缩，拉动摆针4绕销3逆时针旋转，完成摆针4的摆动，摆动角度可根据丝径和电流大小调整。

切断电源，TiNi形状记忆合金丝1自然冷却，摆针4在重力作用下和筒体2绕一起销3顺时针旋转，回到初始位置，此时TiNi形状记忆合金丝1回到初始状态。