[发明专利]联合MIMO基站与非MIMO基站的高精度定位方法

权利要求书

1.一种联合MIMO基站与非MIMO基站的高精度定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1：获取MIMO通信基站的物理天线数量，将MIMO通信基站的基站标识符设为1；

步骤2：MIMO通信基站生成并发送第一定位参考信号PRS；

MIMO通信基站生成基于子载波数量、OFDM符号与物理天线数量的三维时频资源网格(n1,n2,n3)，并基于MIMO通信基站的基站标识符与频移生成第一定位参考信号PRS及其索引；MIMO通信基站按照生成的第一定位参考信号PRS的索引进行资源映射并采用OFDM调制发送信号；

n1＝N1×NDLRB；n2＝N2×LCP；n3＝NP；

其中，NDLRB为下行链路中资源块的数量；LCP为循环前缀的长度；NP为MIMO通信基站的物理天线数量；N1为子载波数量；N2为OFDM符号数量；

步骤3：获取非MIMO辅助定位基站的基站标识符；

步骤4：非MIMO辅助定位基站生成并发送第二定位参考信号PRS；

非MIMO辅助定位基站生成基于子载波数量与OFDM符号的二维时频资源网格(n1,n2)，并基于非MIMO辅助定位基站的基站标识符生成第二定位参考信号PRS及其索引；非MIMO辅助定位基站按照生成的第二定位参考信号PRS的索引进行资源映射并采用OFDM调制发送信号；

步骤5：移动用户设备接收来自MIMO通信基站和非MIMO辅助定位基站的定位参考信号，并选取MIMO通信基站作为基准基站，计算接收到的MIMO通信基站和非MIMO辅助定位基站发送的PRS定位参考信号的互相关序列的峰值极值所在时刻，得到信号到达时间差；计算MIMO通信基站阵列天线与移动用户设备之间的信号到达角度θ；

其中，R(τ)为互相关序列；T为接收到的信号的观测时间；r1(t)为来自所述MIMO通信基站的PRS定位参考信号观测；ri(t+τ)为来自所述非MIMO辅助定位基站的PRS定位参考信号观测，所得互相关序列R的峰值极值所在时刻即为信号到达时间差；

步骤6：根据所获得的信号到达角度和信号到达时间差解算移动用户设备的位置(x,y)；

其中，t_k,1为基站标识符为k的非MIMO辅助定位基站相对于基站标识符为1的MIMO通信基站的信号到达时间差；μ_k,1为基站标识符为k的非MIMO辅助定位基站相对于基站标识符为1的MIMO通信基站的信号达到时间测量过程中的误差；μ_θ为信号到达角度测量过程中的误差；i为基站标识符，(x₁,y₁)为MIMO通信基站的坐标，D_i为基站标识符为i的基站到移动用户设备的直线距离；c为光速。