[发明专利]一种智能化移动垃圾桶

说明书

本发明提供了一种智能化移动垃圾桶，包括：管理模块、驱动组件、信息采集装置、电池组件；所述管理模块设置在所述垃圾桶本体内，所述驱动组件设置在所述垃圾桶本体下底面，所述信息采集装置设置在垃圾桶本体外侧面，所述电池组件设置在所述垃圾桶本体内侧面；所述电池组件分别连接所述驱动组件、所述信息采集装置、所述管理模块；所述管理模块分别连接所述信息采集装置、所述驱动组件；所述信息采集装置包括图像信息采集装置、语音信息采集装置，所述图像信息采集装置用于指向所述垃圾桶本体行进路线，所述语音信息采集装置利用语音识别系统识别用户语音操作。

【技术领域】

本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种智能化移动垃圾桶。

【背景技术】

随着人们生活水平提高，家居用具智能化是个必然的趋势。目前几乎所有的传统垃圾桶行业都推出了各自的智能化感应垃圾桶，现有的智能化垃圾桶多是依赖传感器和机械驱动结构达到一个垃圾桶盖开关的目的。目前，智能化垃圾桶还不能自动移动。

【发明内容】

本发明针对现有智能化垃圾桶不能自动移动的技术缺陷，提供了一种智能化移动垃圾桶，可以更加体现家居用具智能化。

为实现上述智能化垃圾桶自动移动的目的，本发明提供了一种智能化移动垃圾桶，所述垃圾桶本体设置有管理模块、驱动组件、信息采集装置、电池组件。

所述管理模块设置在所述垃圾桶本体内，所述驱动组件设置在所述垃圾桶本体下底面，所述信息采集装置设置在垃圾桶本体外侧面，所述电池组件设置在所述垃圾桶本体内侧面；所述电池组件分别连接所述驱动组件、所述信息采集装置、所述管理模块；所述集成板分别连接所述信息采集装置、所述驱动组件。

进一步地，所述管理模块包括语音信息处理单元、图像信息处理单元、控制单元；所述语音信息处理单元、所述图像信息处理单元、所述控制单元均集成在所述管理模块上。

进一步地，所述控制单元分别连接所述语音信息处理单元、所述图像信息处理单元，所述信息采集装置包括图像信息采集装置、语音信息采集装置；所述语音信息采集装置利用语音识别系统识别用户语音操作，所述语音信息处理单元将所采集的语音信息处理生成申请操作指令，所述申请操作指令经控制单元处理生成执行操作指令，所述执行操作指令下发至编码器信息输入端，所述执行操作指令经所述编码器编译，所述编码器工作端控制所述电机变速。

进一步地，所述图像信息采集装置利用图像识别用户位置，所述图像处理单元将识别的用户位置生成申请移动指令，所述申请移动指令经所述控制单元处理生成执行移动指令，所述执行移动指令下发至编码器信息输入端，所述执行移动指令经所述编码器编译，所述编码器工作端控制所述电机变速。

进一步地，所述行走装置包括编码器，电机，传动组件，滚轮，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组件的相对位置固定；所述电机与所述传动组件相对固定地连接；所述电机通过所述传动组件与所述滚轮传动连接；所述传动齿轮包括输入齿轮、输出齿轮，中间齿轮；所述输入轮与所述电机的电机轴同轴固接；所述输出齿轮与所述滚轮同轴固接；所述中间齿轮包括同轴且相对固定的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径，所述第一齿轮与所述输入齿轮传动连接，且所述第二齿轮与所述输出齿轮传动连接。

所述编码器的信息输入端与所述控制单元连接；所述编码器的工作端与所述电机相连，所述编码器控制所述电机变速。

所述智能垃圾桶根据用户语音开始移动，根据图像识别用户位置，精准的实现垃圾的准确投放。

在现有的技术中，智能垃圾桶只是简单地依靠感应器和机械结构去达到垃圾桶盖的开关功能，如果垃圾桶可以根据用户需求去移动到用户身边，用户可以很轻松地精准投放垃圾，提供了智能化家居的多样性。

【附图说明】

图1为本发明提供的一种智能化移动垃圾桶结构示意图。