[发明专利]一种立体车库智能控制系统

说明书

本发明公开了一种立体车库智能控制系统，包括立体停车位和控制器，立体停车位采用3纵列机械式立体车库，3纵列机械式立体车库分为两层，每层均设有6个停车位，3纵列机械式立体车库上设有三根横移轨道和四根纵移轨道，控制器设置在立体停车位一侧，本发明结构设计新颖，能够实现停车板纵向移动，从而在有限空间里比原有升降横移停车设备增加了停车位。

技术领域

本发明涉及立体停车库控制技术领域，具体为一种立体车库智能控制系统。

背景技术

立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。

立体停车库在建筑形式分为独立的类型和内置两个，独立停车建筑适合地下广场和现有建筑补建停车设施、规划和建设应该留意一下周围的环境，在条件允许的集成，可用的外部的企业或公益广告布局，提高经济效益；内置式立体车库适用于与新建筑同步规划和建设，停车设备附在建筑物内，对区域环境规划和建筑观瞻没有影响。现代停车产业的发展已具有一定规模，并积极拓展停车设施的辅助功能，为社区提供多种服务。在有些停车设施的规划建设中，以建筑机械停车设施为中心，充分考虑周边环境、地形地貌、服务群体的多种需求，把停车设施建成区域服务中心，开发其综合效益。如集中建设停车、洗车、汽车美容和汽车修理中心。

升降横移类2层机械式停车设备占全国市场的90%的份额，但是由于传统设备只能横移不能纵移，这在部分场地环境下就不能充分利用场地增加停车位。

在传统的升降横移类机械立体车库中，为了保证上层3个停车板都能够下来，通常一组3列上下2层六个停车位，必须在下层留有一个空车位，以便下降的上车板落在下方的空位上，然后驾驶员就可以取车离开停车位了。如果场地条件允许3列上下2层六个停车位可以背靠背布置，按照传统布置方案即不能纵向移动的情形下就是12个停车位，必须有2个空车位，即只能停10辆车。但是，如果采取可纵移的方案布置，就可以在背靠背布置的每2组12个停车位只在下层留1个空车位，即每2组就能增加一个可停车位，即停11辆车；目前的立体车库智能控制系统智能化程度低，控制效率低，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体车库智能控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体车库智能控制系统, 包括立体停车位和控制器，所述立体停车位采用3纵列机械式立体车库，所述3纵列机械式立体车库分为两层，每层均设有6个停车位，包括第一停车位、第二停车位、第三停车位、第四停车位、第五停车位和第六停车位，且六个停车位上设置有五块停车板以及一个空车位，所述3纵列机械式立体车库上设有三根横移轨道和四根纵移轨道，所述控制器设置在立体停车位一侧；所述停车板下端设有四个滚轮，且所述滚轮与纵移轨道、横移轨道相匹配，所述滚轮与纵移驱动器和横移驱动器相连接；所述控制器上设有触摸显示屏和报警指示灯，所述控制器内设有核心电路板。

优选的，所述核心电路板上设有PLC控制器、驱动模块、显示模块、报警模块、按键输入模块、存储模块、传感信号采集模块，所述传感信号采集模块输入端连接安装在立体停车位上的距离传感器、图像传感器，输出端连接PLC控制器，所述PLC控制器分别连接驱动模块、显示模块、报警模块、按键输入模块、存储模块。

优选的，所述第一停车位和第六停车位背靠背设置，所述第二停车位和第五停车位背靠背设置，所述第三停车位和第四停车位背靠背设置。

优选的，所述传感信号采集模块包括运算放大器A、运算放大器B、运算放大器C，所述运算放大器A正极输入端连接电阻A一端，电阻A另一端接信号接口端，运算放大器A负极输入端接地，输入端与输出端之间连接电阻B，所述运算放大器B负极输入端通过电容A接地，输出端连接运算放大器C正极输入端和电阻C一端，所述运算放大器C输出端通过电阻D连接信号输出端，所述运算放大器C负极输入端通过电容B接地。