[发明专利]轻便装配式密封履带机构

权利要求书

1.一种轻便装配式密封履带机构，其特征在于，包括：支撑架、伺服电机、RV减速器、传动齿轮、支撑导轮、履带圈、护板和连接机构；

所述伺服电机、RV减速器和传动齿轮设置在所述支撑架的上方，所述伺服单机与所述传动齿轮经通过所述RV减速器动力连接，所述支撑导轮的数量至少为四个，所有所述支撑导轮在竖直方向上沿所述支撑架的周向设置，竖直方向上所述传动齿轮和支撑导轮均部分突出所述支撑架；

所述履带圈竖直方向上周向包覆所述支撑架，所述履带圈内侧周向方向上设置有传动轨和导向轨，所述传动轨内均匀设置有齿槽，所述齿槽与传动齿轮上的齿牙相匹配，所述导向轨内壁光滑，所述导向轨的宽度与所述支撑导轮的宽度大小相等；

所述护板的数量为二，平行设置在所述支撑架的左右两侧，两张所述护板的间距与所述履带圈的宽度大小相等，所述护板与所述履带圈相互抵触，所述护板的形状与所述履带圈安装后不受外力时的形状相同，所述履带圈与两个所述护板围合呈一个相对密封的腔室；

所述连接机构贯穿内向侧的护板，将所述支撑架与车体框架相连接。

2.根据权利要求1所述的轻便装配式密封履带机构，其特征在于，所述连接机构包括第一固定杆、固定座和第二固定杆；所述第一固定杆竖直设置，其下端与所述支撑架固定连接，上端与所述固定座固定连接，所述固定座上端开设有定位槽，定位槽的形状与所述第二固定杆向匹配；所述第二固定杆水平设置，其一端与车体框架固定连接，另一端通过螺栓与所述固定座可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的轻便装配式密封履带机构，其特征在于，所述固定座上的定位槽水平方向上两端通透，所述第二固定杆与所述固定座的连接位置可调。

4.根据权利要求1所述的轻便装配式密封履带机构，其特征在于，所述轻便装配式密封履带机构前后结构对称，所述伺服电机采用正反转单机。

5.根据权利要求1所述的轻便装配式密封履带机构，其特征在于，所述支撑架包括两张履带单元辅助立板和至少三根加强杆，所述加强杆相互平行设置，两端与所述履带单元辅助立板可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的轻便装配式密封履带机构，其特征在于，所述支撑架还包括封板安装杆，所述封板安装杆至少为三根，相互平行设置；水平方向上，所述封板安装杆贯穿两张所述履带单元辅助立板，且与所述履带单元辅助立板可拆卸连接，所述封板安装杆的两端与所述护板可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的轻便装配式密封履带机构，其特征在于，所述履带单元辅助立板采用铝合金材质，且采用镂空设计。

8.根据权利要求1所述的轻便装配式密封履带机构，其特征在于，水平方向上两个所述支撑导轮为一组，成对设置在所述支撑架的左右两侧，所述履带圈的内侧设置有两条导向轨；水平方向上所述传动齿轮位于一组支撑导轮之间，所述传动齿轮的宽度小于一组支撑导轮内两支撑导轮的间距大小。

9.根据权利要求1所述的轻便装配式密封履带机构，其特征在于，所述履带圈采用橡胶材质，所述履带圈一体成型，周向表面为密封面。

10.根据权利要求1所述的轻便装配式密封履带机构，其特征在于，所述履带圈内部周向方向上，还设置周向方向设置有钢丝绳/网或芳纶纤维纱线/网。