[发明专利]一种基于文件系统的ECU更新方法及系统

说明书

本发明提供一种基于文件系统的ECU更新方法及系统，具体包括：通过车载以太网将外部设备与含有操作系统的ECU进行连接，当建立安全连接后，外部设备将需要升级的文件传输给ECU，ECU内的操作系统根据升级需求，将相应升级文件对旧文件进行替换、增加等操作，然后进行重启升级。在升级过程中，增加文件的安全性、完整性验证以及升级前后的自动备份。相比于现有技术，采用了基于车载以太网传输，更新时间降低50％以上，考虑到文件更新有增加，修改，删除等特点增加部分命令，对原来14229‑2定义的flashbootloader更新流程进行简化和更新，依据ECU的操作系统的特点，只需要对模块的文件进行更新即可，无须向传统的ECU升级方法那样进行整体刷机。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种基于文件系统的ECU更新方法及系统。

背景技术

随着汽车的普及，越来越多的汽车进入千家万户，人民生活消费水平的不断提高，汽车的数量也不断的增多，大家对车内电器的智能化要求越来越高，车内各种软件逐渐增多，各种模块的功能都是在不断开发完善中。尽管汽车也在出售给消费者了，但是为了提高效率和功能完善，出售的汽车仍然需要升级。在智能汽车中，很多ECU(控制器)，如车载中控和仪表控制等需要大数量处理单元的控制器都采用MCU(Microcontroller Unit)和SOC(System on Chip)进行结合，MCU负责控制指令，SOC负责需要进行大量数据处理的场景，如车载摄像头传输的图像处理、主动刹车场景的计算处理。

现阶段，对控制器进行升级通常都是通过整体刷机方式进行，如采用Flashbootloader的流程更新固件。当在MCU平台，这种方式是比较好的方式，但是在带有操作系统的SOC平台，则出现如下问题，由于SOC芯片安装有操作系统，其bootlaoder是作为操作启动引导使用，若通过通过bootloader更新，只能更新整个固件，由于固件本身占据的容量较大，需要花费大量的时间和占据大量的内存。如果只想更新某个模块，则没有办法，只能全部固件更新。现有技术(CN 110147244 A)本发明公开了一种车载软件升级的方法，包括：向MCU请求版本号；根据MCU版本号匹配更新的差分文件包版本；读取更新的差分文件包并校验所述差分文件包是否完整；如果存在至少两个更新的所述差分文件包，则将所有差分文件包组合成一个差分文件组合包；将所述差分文件包或差分文件组合包转换成预定格式，并发送给所述MCU；所述MCU将所述差分文件包或差分文件组合包发送给SOC；由所述SOC读取所述差分文件包或差分文件组合包，并完成升级。采用该技术方案可以缩短软件升级时间。该专利技术(CN 110147244 A)其是通过CAN总线将文件传输给MCU，然后MCU将文件传输给SOC，然后进行整体刷新工作。而CAN总线传输速率慢，SOC更新是整体替换，导致其花费时间较长，这可能会影响驾驶员对车辆的使用。因此，降低SOC的升级时间以及降低升级占用的SOC内存成为当前需要解决的关键性技术问题。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种基于文件系统的ECU更新方法及系统。

一种基于文件系统的ECU更新方法，包括：步骤S1，外部设备通过中央网关用DoIP协议与待升级的ECU建立连接，当连接成功后，外部设备与待升级的ECU进行诊断会话；

步骤S2，待升级的ECU与外部设备进行安全访问验证，判断是否需要进行文件更新，若需要更新则进入请求文件更新模式；

步骤S3，外部设备发送请求传输文件的报文给ECU，ECU接收到请求后，判断是否需要升级，若需要升级，则发送升级文件响应给外部设备，外部设备收到升级文件响应后，开始传送升级文件给ECU；

步骤S4,当所有需要升级的文件传输完成后，对传输完成的文件进行完整性检查，当检查所有文件都完整后对含有待升级的ECU进行重启。

一种基于文件系统的ECU更新方法，进一步地，包括：步骤S5，对升级完成后的ECU的操作系统进行功能验证,判断升级后的ECU功能是否正常。