[发明专利]一种剥线器及其剥线方法

说明书

本发明公开了一种剥线器及其剥线方法，通过在线夹模块的夹口内设置有具有导向作用的凸块，可以在剥线器剥线过程中通过凸块与导线之间的摩擦力带动剥线器一边转动剥线一边向前运动，且速度与剥线速度一致。再通过在线夹模块的夹口位置安装了检测部件，可以判断刀头是否剥开绝缘层，还可以判断刀头是否刻伤线芯；并根据判断结果不断调整刀头的位置，最终完成导线的剥线工作。通过本发明可以很方便的控制刀头的位置，并且在刀头刻伤线芯之后及时调整。

技术领域

本发明涉及电缆作业工具领域，尤其涉及一种剥线器及其剥线方法。

背景技术

电力供应是维持社会生产和居民生活的基本保障，是国民经济发展的重要支柱。然而，随着国家经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，电网系统逐渐庞大，电网扩建更为频繁，需要经常大量地进行检修维护、新设备安装、接电等施工。仅就10kV供电线路而言，因供电线路较长，供电用户增多，一但停电会造成不可估量的损失，特别是遇到高楼层密集的小区，停电信息经常传递不到位，造成人员被关在电梯里数小时，群众反映强烈，造成不良影响。随着工农业生产的发展，用户迫切的用电要求与停电检修之间形成了日益尖锐的矛盾。

电力系统为提高架空配电线路的安全性，现多采用交联聚乙烯绝缘导线。在对配电线路进行接火作业时，经常需要剥去绝缘导线的绝缘皮后再安装线夹和引线完成接火作业。国内带电接引作业是高压带电常规作业，经历了绝缘手套、绝缘工具、绝缘斗臂车及机器人四个技术阶段。

前3个阶段都属人工带电作业，操作人员处于高电压、强电场的威胁中，危险系数大，容易引发人身伤亡事故，为了保障操作人员的安全性，逐渐开发出高空带电作业机器人代替人工带电作业。机器人作业解决了人工带电作业安全性无法保障的问题，操作人员只需在地面控制操作机器人就能剥去绝缘导线的绝缘皮。但是现有在通过高空带电作业机器人利用剥线器进行剥线时，还需要给剥线器附加一个沿剥线方向的动力，以驱动剥线器均速沿着剥线方向运动进行剥线，对带电作业机器人的操作与算法提出了更高的要求，也增加了更大的不可控性。

另外，在实际操作中，工程师发现，由于机器人无应力感受，在剥线过程中，无法很好的控制与识别绝缘皮是否剥干净，线芯是否裸露，同时，也非常容易在剥线过程中刻伤线芯。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明提出一种剥线器及其剥线方法，实现剥线器在剥线过程中沿剥线方向运动，进一步地可以检测剥线器是否剥开绝缘皮且避免刻伤导线。

技术方案：

一种剥线器，包括：

线夹模块，包括用于夹持导线的夹块，所述夹块的夹持面设有向导线进线方向倾斜设置的若干个相互平行的凸块；

剥线模块，包括用于剥线的刀头，所述刀头与所述凸块在水平面上平行；所述刀头的刀尖位置位于所述夹块的夹口边缘位置；

驱动模块，用于驱动线夹模块和剥线模块一并绕导线转动。

进一步地，所述驱动模块包括驱动轮和用于驱动驱动轮的电机，所述线夹模块与所述驱动轮固定连接。

进一步地，所述驱动模块还包括壳体和拨盘，所述驱动轮和所述拨盘分别位于所述壳体的两侧且所述驱动轮和所述拨盘固定连接，在所述壳体、所述驱动轮和所述拨盘上均开设有大小相同的U型导线口，所述U型导线口的开口大小大于导线线径。