[发明专利]精密控制用内啮合减速机

权利要求书

1.一种精密控制用内啮合减速机，包括内摆线齿圈（1）及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括输入轴（9）、太阳轮（14）及行星轮（4）；第二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴（6）、摆线轮、左刚性盘（13）及右刚性盘（12），摆线轮包括左摆线轮（3）与右摆线轮（5），偏心轴（6）轴伸端连接行星轮（4），偏心轴（6）两偏心段上设有用以支承摆线轮的第一轴承（8），所述偏心段两侧轴伸用第二轴承（7）分别支承在左刚性盘（13）和右刚性盘（12）周边孔中，左刚性盘（13）和右刚性盘（12）用第三轴承（2）分别支承在内摆线齿圈（1）两侧内孔，所述输入轴（9）用第四轴承（10）分别支承在左刚性盘（13）和右刚性盘（12）中心孔，左刚性盘（13）上均布的凸缘（11）穿过摆线轮上相应孔与右刚性盘（12）用螺钉与定位销连接成刚性体，摆线轮采用等距-移距组合修形，使摆线轮齿槽与内摆线齿圈（1）之间形成径隙与两侧隙Δc，其特征在于：所述侧隙Δc=(0.7～ 5)λ（mm），式中：减速机在额定扭矩下做功时摆线轮热膨胀量λ=(d0Δt)αt= 0.00062d0（mm），

轴承钢热膨胀系数αt =1.379·10^-5（1/℃），d0为摆线轮平均直径，温升Δt=45℃。

2.根据权利要求1所述精密控制用内啮合减速机，其特征在于：所述摆线轮齿与内摆线齿圈（1）之间的侧隙Δc =（0.8 ～3）λ（mm）。

3.根据权利要求2所述精密控制用内啮合减速机，其特征在于：所述摆线轮齿与内摆线齿圈（1）之间的侧隙Δc =（0.9 ～2）λ（mm）。

4.根据权利要求3所述精密控制用内啮合减速机，其特征在于：所述摆线轮齿与内摆线齿圈（1）之间的侧隙Δc =（1～1.4）λ（mm）。

5.根据权利要求4所述精密控制用内啮合减速机，其特征在于：所述摆线轮与内齿圈（1）之间的侧向间隙Δc≈1.1 λ（mm）。

6.根据权利要求1至5之一所述精密控制用内啮合减速机，其特征在于：所述摆线轮采用正等距-正移距组合修形。

7.根据权利要求1所述精密控制用内啮合减速机，其特征在于：所述第三轴承（2）为带密封的单列向心推力球轴承，或薄壁密封四点接触球轴承，或薄壁密封交叉滚子轴承。