[发明专利]轴端螺栓智能组装装置在审
| 申请号： | 201911400781.2 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113084499A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 彭世全;兰云飞;唐伟;朱山;薛伟;于广会;李子臣;王东泽;王双胜 | 申请（专利权）人： | 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 161002 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺栓 智能 组装 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种轴端螺栓智能组装装置，整机由视觉识别装置(1)、端盖上料机械手(2)、组装扭矩扳机(5)、散件上料机械手(8)、螺栓振动盘(9)、轮对输送车(11)等组成；所述的视觉识别装置(1)用于判断轴承的型号，以便端盖上料机械手(2)选择合适的端盖和螺栓对轴端进行组装；所述的组装扭矩扳机(5)是在端盖上料机械手(2)和散件上料机械手(8)配合下将端盖、标志板、螺栓等安装在轴端上，并自动紧固螺栓。
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