[发明专利]一种不停车式放矿系统及方法

说明书

本发明公开一种不停车式放矿系统及方法，所述不停车式放矿系统包括重量采集机构、光栅组机构、车载平台以及放矿控制机构，所述重量采集机构用于采集车厢的重量信息，所述光栅组机构用于采集光线遮挡状态信息，车载平台用于采集车速数据，所述放矿控制机构用于接收所述车厢的重量信息、光线遮挡状态信息以及车速数据，以控制放矿速度和放矿数量，以及输出限速数据至所述车载平台。本发明的不停车式放矿系统取消了高强度的劳动力，大大降低了人力成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及运输放矿作业技术领域，特别是涉及一种不停车式放矿系统及方法。

背景技术

放矿作业是矿井轨道运输及工业码头的一种物料装载方式，传统的放矿作业包括：

人工向车皮铲装，企业需配一名装铲工人用传统铁锹将矿物原料往机车厢里铲装，且装铲工还需要与运输司机两人协作更换车厢完成。

电气化双人半自动式，原来的装铲工人手拿放矿执行机构启停的开关，装铲工人目测空车厢与放矿投料口位置对准时按下放矿执行机构开启的开关，当车厢装满时装铲工人再通过开关关闭放矿执行机构停止放矿，且也需与运输司机两人协作完成更换空车厢。

因此，传统的放矿作业导致劳动强度高、人力成本高、生产效率低，而且无法实现不停车式放矿作业，因此迫切需要改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种不停车式放矿系统及方法，用于解决现有技术中的放矿作业导致劳动强度高、人力成本高、生产效率低，而且无法实现不停车式放矿作业的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种不停车式放矿系统，所述不停车式放矿系统包括：

多个重量采集机构，用于采集车厢的重量信息；

多个光栅组机构，用于采集光线遮挡状态信息；

车载平台，用于采集车速数据；以及

放矿控制机构，用于接收所述车厢的重量信息、光线遮挡状态信息以及车速数据，以控制放矿速度和放矿数量，以及输出限速数据至所述车载平台。

在本发明的一实施例中，所述重量采集机构包括：

设置于铁轨上的第一重量传感器和第二重量传感器，所述第一重量传感器、第二重量传感器与所述放矿控制机构之间通信连接。

在本发明的一实施例中，所述光栅组机构包括：

第一光栅传感器，用于输出光栅信号；

第二光栅传感器，用于接收所述光栅信号，以输出所述光线遮挡状态信息至所述放矿控制机构。

在本发明的一实施例中，所述放矿控制机构包括：

主控单元，用于根据所述车厢的重量信息以及车速数据，以输出第一控制信号和第二控制信号；

放矿电机控制单元，用于接收所述第一控制信号，以控制放矿震动电机的转动速度；

止矿压板控制单元，用于接收所述第二控制信号，以控制放矿投料口的开口面积。

在本发明的一实施例中，所述放矿控制机构还包括：

振动传感器，用于采集所述放矿的频率幅度数据，并将所述放矿的频率幅度数据发送至所述主控单元。

在本发明的一实施例中，所述主控单元根据所述放矿的频率幅度数据，以通过所述放矿电机控制单元控制所述放矿震动电机的转动频率。

在本发明的一实施例中，所述主控单元与所述车载平台之间无线通信连接。

在本发明的一实施例中，所述车载平台安装于机车上。