[发明专利]一种多电机机群系统信息监控的装置及方法

说明书

本发明公开了一种多电机机群系统信息监控的装置及方法，所述监控信息的装置包括多电机综合控制单元、多个电机控制单元及人机交互系统；所述主电机控制单元用于接收多电机综合控制单元指令信息，并将多个电机的设备实时信息传输至多电机综合控制单元；所述多电机综合控制单元用于接收近端运行指令或者远端控制指令，将指令信息发布至多个电机控制单元、将多个电机的设备实时信息发布至人机对话系统进行监控显示。该监控装置优化了监控信息处理流程，提高了监控信息处理的速率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种多电机机群系统信息监控的装置及方法。

背景技术

多电机机群系统广泛应用于分布式设备场合及大功率驱动的场合，随着工业自动化水平的提高，对于多电机机群系统的监控水平要求越来越高。对设备的监控不仅能够实现对工况设备的监视，更有利于通过自动化管控，实现对工业系统的控制，以实现对工业过程的管理，从而提高生产效率，降低故障风险。

现有技术中，对多电机机群系统的监控较普遍，但监控水平不高，主要问题集中在监控信息的获取速率较慢，根本原因是监控信息的获取与多电机系统控制信息的传输同时占用通信链路，以及同时占用数字处理芯片的运算时间，因此为了实现高性能的多电机控制，现有系统通常牺牲监控信息的传输速率，以致监控信息延迟较大，从而不能及时反映设备的实时运行状态，影响工业自动化控制的动态性能。

因此，提高多电机复杂系统中监控信息处理的速率，优化监控信息处理流程是多电机机群系统亟需解决的问题。

发明内容

本申请针对现有技术的缺点，提出一种多电机机群系统信息监控的装置及方法，提高了该网络传递控制命令的速率，优化监控信息处理流程。

本发明提供了一种多电机机群系统信息监控的装置，所述信息监控的装置包括多电机综合控制单元、多个电机控制单元及人机交互系统；

所述多个电机控制单元中，一个设为主电机控制单元，余下设为从电机控制单元，所述多个电机控制单元串联组成第一通信网络；

所述多电机综合控制单元通过与多个电机控制单元串联组成的第一通信网络连接，组成第二通信网络，并且通过与人机对话系统相连；

所述主电机控制单元用于接收多电机综合控制单元指令信息，并将多个电机的设备实时信息传输至多电机综合控制单元；

所述多电机综合控制单元用于接收近端运行指令或者远端控制指令，将指令信息发布至多个电机控制单元、将多个电机的设备实时信息发布至人机对话系统进行监控显示。

优选的，所述主电机控制单元在第一通信网络中负责各从电机的信息监控和管理，在第二通信网络中负责与多电机综合控制单元信息传递。

优选的，所述多个电机的设备实时信息主要包括各电机的设备信息及运行信息；所述电机设备信息及运行信息包括：多电机模式下电机设备号，电机速度指令值，速度反馈值，转矩指令值，转矩反馈值，有功电流反馈值，无功电流反馈值，输入电压，输入电流，输出电压，输出电流，实施功率，电机控制器故障信息。

优选的，所述多电机综合控制单元和多个电机控制单元中均设有通信装置，所述通信装置包括FPGA数字处理芯片、两组光纤单元及DSP，所述FPGA数字处理芯片用于对传递的信息进行处理；所述DSP用于读取缓冲单元中的数据信息；

所述两组光纤单元分别为第一光纤单元、第二光纤单元；所述第一光纤单元包含一个发送光纤和一个接收光纤，用于与上级驱动控制单元通信；所述第二光纤单元包含一个发送光纤和一个接收光纤，用于与下级驱动控制单元通信；

所述第一光纤单元的接收光纤接收上级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片输出至第二光纤单元的发送光纤，发送至下级驱动控制单元；