[发明专利]一种焦炉机械自动对位系统及对位方法

权利要求书

1.一种焦炉机械自动对位系统，其特征在于，包括：PLC可编程控制器(1)、交换机(2)、高频雷达(3)、人机界面(4)、变频器(5)、编码器(6)以及限位开关(7)；

所述PLC可编程控制器(1)连接到所述变频器(5)及所述编码器(6)，通过PN总线通讯读取变频器及编码器信息；所述PLC可编程控制器(1)通过以太网通讯分别连接到所述人机界面(4)及所述高频雷达(3)；所述高频雷达(3)包括：

设置在地面上的高频雷达I(9)、推焦机(8)上设置的高频雷达II(10)、设置在地面上的高频雷达III(13)、设置在装煤车(12)上的高频雷达Ⅳ(14)、设置在地面上的高频雷达Ⅴ(16)与设置在拦焦机(15)上的高频雷达Ⅵ(17)、设置在地面上的高频雷达Ⅶ(19)以及设置在电机车(18)上的高频雷达Ⅷ(20)；高频雷达两两为一组并通过以太网线，通过设置在车辆上的PLC可编程控制器(1)实时读取雷达检测到的距离值；所述限位开关(7)通过硬线连接到所述PLC可编程控制器(1)的输入模块。

2.应用权利要求1所述的一种焦炉机械自动对位系统的一种焦炉机械自动对位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过高频雷达将焦炉机械进行自动对位；

S2：设定目标炉号位置值；按炭化室编号，在PLC中设置每一炉号对应的距离值；

S3：输入目标炉号；通过人机界面(4)进行操作，在屏幕上输入目标炉号，并进行自动走行；

S4：判断走行方向；通过所述目标炉号的距离值与雷达实时数值的比较，判断出车辆移动方向；当所述目标炉号的距离值大于所述雷达实时数值时，车辆向正方向移动；当所述目标炉号的距离值小于雷达实时数值时，车辆向反方向移动；当所述目标炉号的距离值等于所述雷达实时数值时，执行步骤S6，制动停车；

S5：设置变频器运行速度；通过PLC可编程控制器(1)，将高频雷达(3)的数值，与预先设置的目标炉号位置值作差，计算出与目标炉号的剩余距离，根据剩余距离的大小，通过PN通讯将不同的速度控制指令传给变频器(5)；

当与目标位置距离大于等于预设的减速距离Dmax时，所述变频器(5)以高速运行，当与目标位置距离小于预设的减速距离Dmax时，所述变频器(5)减速，并根据与所述目标位置距离线性降低，当与目标位置距离小于设置的对位距离Dmin时，所述变频器(5)以低速运行；

S6：当雷达数值等于目标位置值，剩余距离为0mm时，制动停车。