[发明专利]一种焊缝清根加工设备

权利要求书

1.一种焊缝清根加工设备，用于圆环壳与T型环肋角焊缝的清根，所述T型环肋包括第一肋板及第二肋板，所述第一肋板的一端与所述圆环壳固定连接，所述第一肋板的另一端与所述第二肋板固定连接，其特征在于，所述焊缝清根加工设备包括：机架、铣刀组件、夹持组件、第一顶动组件、固定架、第二顶动组件、第一行走装置以及第二行走装置；

所述铣刀组件可滑动式地设置在所述固定架上，所述固定架可滑动式地设置在所述机架上；

所述第一顶动组件的固定端固定设置在所述固定架上，所述第一顶动组件的动作端与所述铣刀组件固定连接，所述第一顶动组件的动作端可沿第一方向动作，所述第一方向和所述第一肋板平行；

所述第二顶动组件的固定端固定设置在所述机架上，所述第二顶动组件的动作端与所述固定架固定连接，所述第二顶动组件的动作端可沿第二方向动作，所述第二方向和所述第二肋板平行；

所述第一行走装置与所述机架固定连接，所述第一行走装置可沿第三方向滑动设置在所述圆环壳朝向所述第二肋板的表面上；

所述夹持组件可夹持所述第一肋板；

所述第二行走装置与所述机架固定连接，所述第二行走装置可沿第三方向滑动设置在所述第二肋板朝向所述圆环壳的表面上，所述第三方向均和所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述机架包括：第一支撑架及第二支撑架；

所述第一支撑架可转动式地与所述第二支撑架连接。

3.根据权利要求2所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述夹持组件包括：压紧轮装置及活动轮装置；

所述压紧轮装置包括：第一轮座、第一轮轴及固定轮；

所述第一轮座与所述第一支撑架固定连接；

所述固定轮通过所述第一轮轴与所述第一轮座连接；

所述活动轮装置包括：第二轮座、第二轮轴、活动轮及压力调节机构；

所述压力调节机构的动作端可转动式地与所述第二轮座连接，所述压力调节机构的固定端与所述第二支撑架固定连接；

所述活动轮通过所述第二轮轴设置在所述第二轮座内；

所述第一肋板设置在所述固定轮与所述活动轮之间。

4.根据权利要求3所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述压力调节机构包括：压力座、第一螺杆、轴套及第一手轮；

所述压力座与所述第二支撑架固定连接；

所述轴套固定设置在所述压力座内；

所述第一螺杆的第一端与所述第一手轮连接；

所述第一螺杆的第二端穿过所述压力座，且可转动式地与所述第二轮座连接；

所述第一螺杆的中部与所述轴套螺纹连接；

所述压力座与所述第二轮座之间设置有弹簧橡胶。

5.根据权利要求1所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述第一行走装置包括：若干第三轮座、若干第三轮轴及若干滚轮；

若干所述第三轮座、若干所述第三轮轴及若干所述滚轮一一对应；

所述第三轮座与相对应的所述机架固定连接；

所述滚轮通过所述第三轮轴设置在相对应的所述第三轮座内，所述滚轮可转动式地设置在所述圆环壳上。

6.根据权利要求1所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述第二行走装置包括：拉紧机构、第四轮座、第四轮轴、行走电机、行星减速器及行走轮；

所述拉紧机构的固定端与所述机架固定连接，所述拉紧机构的动作端与所述第四轮座固定连接；

所述行走轮通过所述第四轮轴与所述第四轮座连接，所述行走轮与所述第二肋板朝向所述圆环壳的端面接触；

所述行走电机通过所述行星减速器与所述第四轮轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的焊缝清根加工设备，其特征在于，所述拉紧机构包括：拉紧座、第二螺杆、弹簧及第二手轮；

所述拉紧座与所述机架固定连接；

所述第二螺杆的第一端与所述第二手轮固定连接，所述第二螺杆的第二端穿过所述拉紧座与所述第四轮座固定连接；

所述弹簧设置在所述拉紧座内，所述弹簧套设于所述第二螺杆上。