[发明专利]一种用于检测包装盒表面抗摩擦能力的设备

权利要求书

1.一种用于检测包装盒表面抗摩擦能力的设备，其特征在于：包括传送装置、分析装置和筛选装置，所述传送装置中，上压板（4）和下压板（6）分别位于能够步进旋转的夹持传送机构（5）的上下方且与其同轴设置；置于所述夹持传送机构（5）内的待检测包装盒的上下表面分别与所述上压板（4）和下压板（6）有效接触；所述分析装置中，第一相机（3）和第二相机（18）分别设于所述传送装置的进料口和出料口的正上方；图像分析仪用于将所述第一相机（3）拍摄的所述待检测包装盒的检测前图片与所述第二相机（18）拍摄的检测后图片进行对比分析，以获得所述待检测包装盒表面油墨的抗摩擦能力结果并输出；所述筛选装置中，旋转筛选机械手（17）的一侧与所述传送装置的出料口衔接。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测包装盒表面抗摩擦能力的设备，其特征在于：还包括用于将所述待检测包装盒输送至所述进料口的输入装置，所述输入装置包括用于卡合多个所述待检测包装盒的链轮夹（10）、位于所述链轮夹（10）的上下方且与其同轴设置的链轮夹上盖板（11）和链轮夹下底座（9）、以及用于驱动所述链轮夹（10）步进旋转的第二驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测包装盒表面抗摩擦能力的设备，其特征在于：所述输入装置还包括顶推机构，所述链轮夹上盖板（11）和链轮夹下底座（9）分别开设有上下对齐的豁口，所述链轮夹上设有多个用于卡住所述待检测包装盒的通口凹槽（7）；所述进料口、所述链轮夹上盖板的豁口、所述通口凹槽（7）、所述链轮夹下底座的豁口以及所述顶推机构上下依次对齐设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测包装盒表面抗摩擦能力的设备，其特征在于：所述顶推机构包括推杆（8）以及伸缩杆竖直向上正对所述链轮夹下底座（9）的豁口设置的第一气缸，所述推杆（8）固定在所述第一气缸的伸缩杆端部，所述第一气缸固定在底座上。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测包装盒表面抗摩擦能力的设备，其特征在于：所述筛选装置中还包括合格包装盒的优选机构和不合格包装盒的剔废机构；所述旋转筛选机械手（17）的一侧与所述出料口衔接，另一侧与所述优选机构衔接，所述剔废机构设于所述旋转筛选机械手（17）的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于检测包装盒表面抗摩擦能力的设备，其特征在于：所述优选机构，包括输送带（14）、优选推块（15）以及第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与所述输送带（14）平行且与所述旋转筛选机械手（17）的旋转面垂直，所述优选推块（15）固定在所述第二气缸的伸缩杆端部，所述第二气缸固定在底座上；所述旋转筛选机械手（17）旋转时，其中的任意一个夹爪（16）均会转入所述优选推块（15）与所述输送带（14）之间。

7.根据权利要求5所述的一种用于检测包装盒表面抗摩擦能力的设备，其特征在于：所述剔废机构，包括剔废槽（12）、剔废推板（13）以及第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆与所述旋转筛选机械手（17）的旋转面垂直，所述剔废槽（12）固定在所述旋转筛选机械手（17）的正下方，所述剔废推板（13）固定在所述第三气缸的伸缩杆端部，所述第三气缸固定在底座上；所述旋转筛选机械手（17）旋转时，其中的任意一个夹爪（16）均会转入所述剔废推板（13）与所述剔废槽（12）之间。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种用于检测包装盒表面抗摩擦能力的设备，其特征在于：所述夹持传送机构（5）由多个等间距排列成圆盘结构且固定在转轴上的锲形夹块（501）构成，相邻两个所述锲形夹块（501）之间形成用于夹持所述待检测包装盒的夹持槽（502），任意一个所述夹持槽（502）均能够作为所述传送装置的进料口和出料口。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的一种用于检测包装盒表面抗摩擦能力的设备，其特征在于：所述上压板（4）顶部设有用于调整所述上压板（4）至所述下压板（6）距离的调节机构。

10.根据权利要求9所述的一种用于检测包装盒表面抗摩擦能力的设备，其特征在于：所述调节机构包括位于所述上压板（4）顶部的上顶板（2），还包括用于调距的反推螺栓（1），所述反推螺栓（1）安装在所述上顶板（2）上并穿过所述上顶板（2），所述上压板（4）固定在所述反推螺栓（1）的底部。