[发明专利]一种集成部件、清洁机器人及清洁机器人系统在审
| 申请号： | 201911399806.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111012255A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李海军 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 刘欣;张颖玲 |
| 地址： | 215144 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集成 部件 清洁 机器人 系统 | ||
1.一种用于清洁机器人的集成部件，其特征在于，包括：
连接件，用于将集成部件与清洁机器人进行机械连接和电气连接；
导航模块，用于采集清洁机器人所处位置的环境信息。
2.根据权利要求1所述的集成部件，其特征在于，所述集成部件还包括：
与所述导航模块连接的计算模块，用于根据所述导航模块采集的环境信息进行数据处理。
3.根据权利要求2所述的集成部件，其特征在于，所述导航模块与所述计算模块通过串行总线连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的集成部件，其特征在于，所述连接件与清洁机器人通过串行总线进行电气连接。
5.根据权利要求1所述的集成部件，其特征在于，所述连接件设置于所述集成部件的底部；所述连接件包括：
支撑卡体，用于与清洁机器人进行机械连接。
6.根据权利要求5所述的集成部件，其特征在于，所述支撑卡体通过卡设于清洁机器人壳体上开设的凹槽，与清洁机器人进行机械连接。
7.根据权利要求5或6所述的集成部件，其特征在于，所述支撑卡体通过以下任意一种方式与清洁机器人进行机械连接：
通过插拨的方式与清洁机器人进行机械连接；
通过磁吸的方式与清洁机器人进行机械连接。
8.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人用于与如权利要求1于7任一项所述的集成部件连接；所述清洁机器人包括：
本体；
电气接口，用于与所述集成部件进行电气连接；
机械接口，用于与所述集成部件进行机械连接。
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人的壳体上开设有凹槽，用于卡设所述集成部件的连接件中的支撑卡体。
10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至7任一项所述的集成部件，以及，
如权利要求8或9所述的清洁机器人。
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