[发明专利]一种智能电机运输车

说明书

本发明公开了一种智能电机运输车，包括底座，底座上设置有控制系统，控制系统与安装在底座底面上的万向轮连接，控制系统与安装在底座上正前方的摄像头连接，控制系统还与安装在底座上的障碍物监测传感器连接，底座上固接有固定组件对电机进行固定。本发明一种智能电机运输车，能够高效移运电机。

技术领域

本发明属于电机设备技术领域，涉及一种智能电机运输车。

背景技术

电机俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机按照工作电源种类划分为直流电机和交流电机，按照结构和工作原理划分为直流电动机、异步电动机、同步电动机，按照起步与运行方式划分为电容启动式单相异步电机、电容运转式单相异步电机、电容起动运转式单相异步电机和分相式单相异步电动机，按照用途划分为驱动电机和控制电机，按照转子的结构划分为笼式感应电机、绕线转子感应电机，按照运转速度划分为高速电机、低速电机、恒速电机、调速电机。而无论是那种电机都在我们实际生产生活中得到大量应用，但是电机往往个头较大，移运困难，目前专门搬运电机的装置或方法往往要么造价成本太高，要么费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能电机运输车，能够高效移运电机。

本发明所采用的技术方案是，一种智能电机运输车，包括底座，底座上设置有控制系统，控制系统与安装在底座底面上的万向轮连接，控制系统与安装在底座上正前方的摄像头连接，控制系统还与安装在底座上的障碍物监测传感器连接，底座上固接有固定组件对电机进行固定。

本发明的特点还在于：

卡架的另一端与底座上表面卡接，卡架将电机卡接在内部从而固定在底座上。

卡架的另一端与底座上表面通过弧形卡扣卡接，卡架的另一端上固接有弧形卡扣，底座的上表面上开设有弧形卡槽，弧形卡扣卡接在弧形卡槽内。

控制系统包括控制芯片，控制芯片均与万向轮、摄像头、障碍物监测传感器通讯连接，控制芯片根据摄像头、障碍物监测传感器反馈的信息对万向轮进行运动控制，控制芯片通过无线通讯模块将摄像头、障碍物监测传感器反馈的信息发送至控制终端。

障碍物监测传感器为红外传感器、超声波传感器、激光传感器中的任意一种。

本发明的有益效果是，本发明通过卡架将电机固定在底座上，通过万向轮带动电机进行移运，同时设置有摄像头和障碍物监测传感器可随时观察路边信息，通过控制芯片对电机进行智能移运，另外，本发明装置结构简单、成型容易，整体成本低廉，适合大量使用。

附图说明

图1是本发明一种智能电机运输车的结构示意图；

图2是本发明一种智能电机运输车的控制模块图。

图中，1.底座，2.万向轮，3.卡架，4.弧形卡扣，5.摄像头，6.障碍物监测传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种智能电机运输车的结构如图1所示，包括底座1，底座1上设置有控制系统，控制系统与安装在底座1底面上的万向轮2连接，控制系统与安装在底座1上正前方的摄像头5连接，控制系统还与安装在底座1上的障碍物监测传感器6连接，底座1上固接有固定组件对电机进行固定。

进一步地，固定组件包括一端与底座1上表面铰接的卡架3，卡架3的另一端与底座1上表面卡接，卡架3将电机卡接在内部从而固定在底座1上。

进一步地，卡架3的另一端与底座1上表面通过弧形卡扣4卡接，卡架3的另一端上固接有弧形卡扣4，底座1的上表面上开设有弧形卡槽，弧形卡扣4卡接在弧形卡槽内。